一年一度的北京Ÿ埃森焊接与切割展即将于6月18日召开，柯马作为焊接与切割领域的佼佼者之一，一如既往地参与了此焊接与切割界的盛会。那么这次埃森展柯马又将向观众们秀出哪些先进技术呢？且让我们先睹为快吧！
展品一：铝合金工件的自动化铆接工作站
1.手动上料至重力送料系统
2.工件自动落至机器人拾捡工位
3.机器人从重力装置处拾取工件并置于装配夹具中
4.铆接夹具上的工件
5.机器人从夹具上卸载完工件并置于卸载槽
6.完工件落至人工卸载工位
7.人工卸载
工件器人
铆接系统的构成
此机器人全速运转时负载能力可达170公斤，且其中空腕的设计具有非常实用的优点即机器人管线（机器人执行运行的连接管线）内置于机器人手臂中，在工作环境中给予了特别的保护，实际上确保了机器人的寿命以及机器人管线包8年的质保期。
机此演示单元应用了柯马Smart
工装夹具
简单的装配夹具，所有的自动化运动控制都由机器人完成。
自冲铆接工艺
自冲铆接（SPR）是一种用于连接两种或两种以上金属板材的冷连接技术。特制铆钉穿透顶层板材之后，在铆模的作用下铆钉尾部的中空结构扩张刺入而并不刺穿底层板材，从而形成牢固的铆接点。工序周期短和噪音低是所有自冲铆接设备的普遍特征，通常一个铆接工序周期仅为1至4秒。相对于其他连接技术（如焊接和盲铆），自冲铆接有如下优点：
-可以连接很多异种材质的板材：钢板；铝板；塑料板。
-可以铆接多层板材组；
-无热效应――可以用于涂层或镀层板材连接而不会破坏其涂镀层，也无其他任何损害；
-低能耗；
-铆接工序周期短；
-环境友好型工艺，铆接时无热量、烟、汽、火花、粉尘或碎屑等产生；
-铆接质量持续稳定，重复性高；
-铆接点质量可通过视觉检查；
-可与胶粘工艺组合使用；
-自动的供钉系统保证生产的连续性。
自冲铆接（SPR）是最常用的铝合金（轿车）部件连接方式，基于工艺的速度和可靠性，并能够使用机器人自动执行此过程。
柯马演示单元有一把自动铆接枪，这种特殊的铆接枪具有皮带补给铆钉系统可将 铆钉传送至枪以供装配。可替换铆钉输送系统也可选。
具有铆钉的枪将合紧工件并通过极高压（根据所连接的物料，最高可达6T的压力），强行将铆钉打入工件中，然后形成一个牢固的，紧密的和耐用的连接。可参阅有关自动化铆接系统的单独具体资料。
展品二：多种焊接及切割集成工作站
此解决方案通过一套Smart Six机器人系统，充分展示了单丝弧焊、双丝弧焊、激光焊、激光跟踪、等离子切割等多重焊割加工功能。
在弧焊系统方面，comau积累了丰富的系统集成经验，在单丝、双丝等多种焊接方式\形式上均通过大量的实际应用案例，摸索出了一套成熟稳定的系统集成方法。尤其针对不均匀坡口焊缝，Comau专门开发了一套强大的“变截面自适应焊接功能（Variable Amplitude Joint）”，该功能能够自动识别不均匀坡口的尺寸，然后实时调整焊接参数，以满足坡口各变截面对填充金属的不同需求。
在激光焊系统方面，Comau专利开发的Smart Laser激光焊接机器人将光学镜片集成在机器人手臂内部，最大加速度可达8g，激光变焦范围为750-1100mm，能够实现大面积范围内的高速“扫描”焊接。此外，Comau研究了独特的“半熔透激光焊”和“C形激光焊接”技术，在获取高强度焊接接头的同时，能够使搭接接头的下板没有明显变形。
展品三：机器人足球守门员
该演示单元采用柯马机器人系统控制,目的是展示柯马机器人出色的响应能力和智能化程度。
操作步骤：
观众到足球发射器后边，装上足球，瞄准球门的空位，按动发射按钮，足球飞往球门，机器人迅速作出扑球动作，试图将足球在空中给拦截下来，一场精彩的点球大战拉开序幕。该演示系统集娱乐与实际应用为一体，突出了柯马机器人强大的功能和操作简易性。
以上三项演示就是柯马即将亮相与北京埃森展的展品，既有专业人士需要了解的最前沿技术，也有观众与开云电竞官网下载app的互动项目，尽在柯马展台。
该系统的技术特点：机器人采用视觉系统，通过其学习特性完成自适应控制。
关于柯马
意大利柯马股份有限公司成立于1978年，总部位于意大利都灵，属菲亚特集团成员。作为全球化制造系统集成商，柯马为汽车、飞机制造等众多行业提供工业自动化系统和全面维护服务。从产品的研发，整体工艺解决方案及成套自动化系统装备，直至工业维保服务，为全世界的客户提供完整的工程解决方案。目前，柯马在全球13个国家拥有24个运营中心，因此我们可以在各种领域提供定制化的解决方案和本地化支持。
1997年，柯马正式进入中国市场，并于2000年成立了独资企业-柯马（上海）汽车设备有限公司。目前在华员工达1000多人，涉及的业务有车身焊装、动力总成、开云电竞官网下载app 、通用工业自动化系统、飞机制造以及尺寸工程等。为了满足柯马中国长远战略发展，自2010年7月起，柯马（上海）汽车设备有限公司，正式更名为“柯马（上海）工程有限公司”。为适应中国客户的定制化需求和快速增长的中国市场，公司已在中国成立研发中心。
第十八届北京Ÿ埃森焊接与切割展
时间：2013年6月18日-21日
地点：上海新国际博览中心
柯马展位号：N5馆N5402展位
我们静候您的莅临！
