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“沙粒”机器人克隆物体 瞬秒3D打印

日期:2013-06-10 来源:OFweek电子工程网 作者:linda 评论:0
标签: 机器人
  想象一下你有一大袋沙子,然后你有一个凳子,跟着你把凳子埋到沙子里面,晃两下。几分钟后,你就可以从袋子里面掏出两个凳子——一个是原来的,还有一个是复制的。YY这个场景应该没有个机器猫或者是赫敏估计是办不到的。但是(居然有但是!),MIT CS&AI实验室的一个研究项目已经有了此项技术的理论成果。而且(居然有而且!),他们已经制作了一批1cm的方块 机器人来试验这项理论算法。
  这批1厘米见方的微型机器人内部携带基本的微处理单元和电池,并在4个表面附有特制的磁铁。这种特制的磁铁名为“电永磁铁”,它既不像电磁铁需要靠电流维持磁性,也不像永磁铁,而是通过一个电脉冲就可以开关磁铁属性。由此微处理器就可以通过控制各个表面的磁性来控制方块们吸附在一起。
  微型 机器人克隆物体的方式采用的是减法法则(相对乐高积木采用的就是加法法则)。首先,智能沙粒会将物体完整地包围并存储物体轮廓的数据,然后沙粒们会相互传递物体的轮廓数据并改变各个表面的磁性,这样构成物品形态的沙粒会保留下来,多余的沙粒就会因失去磁性而自动脱落。
  同样原理,微型机器人还能克隆出比原物体放大10倍或缩小的复制品。而且沙粒在使用后只要消除磁性就能全部脱离,可以回收利用。未来这项技术可以用来快速克隆某些产品的样品。
  目前这项技术唯一坑爹的地方就在于你不能管1立方厘米的方块叫做沙粒。但Robert Wood,哈佛Engineering的一位副教授表示这不是克服不了的问题。“现有的方块已经能够相互通信,能够独立控制磁性并且独立进行计算。那么这些当然也能在更小的封装中实现。”
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