热搜: 佳士科技irobot开云电竞官网下载app机器人ABB机器人产业联盟发那科库卡码垛机器人机械手

科学家最新研制机械复眼 具备全景视觉效果

日期:2013-05-31 来源:腾讯科学讯 作者:lindazhao 评论:0
标签: 机器人
  据国外媒体报道,人类的视力非常好,但是如果你希望获得全景图像,或者实时跟踪移动目标,昆虫的复眼则是最佳选择。复眼不仅能够看到任何方向的物体,而且图像很少发生扭曲,同时,昆虫身体较小,可以挤进狭小的空间进行勘测。
  复眼的特殊功能可以看到任何方位,且更容易地探测到移动目标,可真实用于 机器人、无人驾驶汽车和3D成像,目前,瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH)一支研究小组建造了一款机械复眼。
  机械复眼并不简单,光传感器、透镜和所有电子元件都必须非常小,为了使这款机械复眼实体化,需要电路板具备伸缩性。为了完成这项设计,研究负责人达里奥-弗罗莱若(Dario Floreano)设计了三层结构,一层是微观透镜阵列;一层是模拟昆虫大脑电路的光敏阵列;还有一层是柔性电路板,可提供结构支持和控制信号处理。他们将这些电子元件放置在一个微小弯度的包装盒中,从而获得类似昆虫的视力。弗罗莱若说:“机械复眼具有一定的弯曲度,光传感器可装配在该结构中,正如昆虫复眼结构环绕在它们的大脑组织周围。”
  这款机械复眼可提供接近全景、无扭曲视觉能力,弗罗莱若强调称,机械复眼能够每秒拍摄150帧图像,可在明亮的日光和月光下工作,仅在1毫秒内便能适应新的照明环境。
  目前, 机器人装配机械复眼作为小型飞行侦察机可获得比单透镜更好的效果,这对于飞行环绕可移动目标非常重要。该研究报告发表在近期出现的《美国国家科学院学报》上。
更多> 相关开云电子链接
0 相关评论

推荐图文
推荐开云电子链接
点击排行
Baidu
map