不过美国宾夕法尼亚大学的一个机器人研究小组成功发明了一个会跃沟爬墙的六足机器人X-RHex Lite。会跳跃的机器人有很多，各种各类的跳跃方式都不一样，X-RHex Lite的跳跃方式则较为不同。
因为它可以双足跳跃，四足跳跃、六足跳跃，还可以连续跳跃。通过不同的跳跃模式达到不同的效果，比如跳跃沟槽，攀爬矮墙，或者是180跳跃翻身。
X-RHex Lite重6.7千克，站起来高约20厘米，长为51厘米。还有六条腿，每条腿为半圈形状，拥有弹性，而且对外的一层还有防滑的凹凸橡胶，就算在雨天，也不怕湿滑。
不得不说X-RHex Lite非常犀利，但很可惜的是，X-RHex Lite在跨越沟槽和爬墙的时候非常给力，但若要它正常走路就很困难。X-RHex Lite能不断的弹跳向前冲，但若你要它安静下来走路，几乎不可能，就像患了多动症的小孩一样，X-RHex Lite一刻都安静不下来。
不知道下一代X-RHex Lite，会不会对此有所改进。
