因为普通人看起来很简单的一些动作在机器人眼里也是“高难度”的技术动作，所以在准备带着多用途机器人回家前我们还有很多问题要解决。 这个数据库会捕获一些人体运动的数据，迪尼斯研究和Karlsruhe理工学院想构建一个理想的机器人能顺利把一个物体交给人类。
这种机器人要可以识别主人、精准拿握物体，而不是不自然地从人类手里抢物体，使得消费者不敢在家里使用这种机器人。 现在的解决办法就是通过让机器人预知人类行为，然后知道如何给予和接受物体，而预知行为就是通过那个建立的数据库，把它结构化成一颗树，相似的动作数据放在同一根树干上，供机器人参考，要做到反应的时候既快又协调。
在下面的
视频演示中，主人仍然需要把物体放在距离机器人一定距离的静态地方，最后一步可能要用到稍微动下手指，要适应更多的交接手势还需要更多的努力。
这个研究是由Katsu Yamane, Marcel Revfi, 以及Tamim Asfour一起参与的，而且还写成了论文，目前该成果被提名为IEEE国际机器人会议上的最佳认知机器人论文奖，就是说认知是它的亮点之处。
