4月22日，救援队被堵在通往龙门乡的路上，决定中途开辟起飞场，通过飞行机器人回传的
视频，直接了解到前方6—7km范围内道路拥堵的情况，立即决定弃车徒步行走至龙门乡。到达龙门乡后，在余震不断、难以实地勘察的情况下，救援队员使用旋翼飞行机器人，悬停在距离危楼十几米的低空，通过窗户排查大约50栋建筑物，为救援队提供了一种空地协同搜救排查新模式的有益探索。
“旋翼飞行机器人的另一个优势就是能对救援人员不易进去的危楼进行排查。”齐俊桐说，传统方法是救援人员对危楼里的幸存者高声喊话，或者询问目击者信息，而现在它可以贴着楼房窗户，通过可见光和红外，拍摄房屋内的图像。
此外，可变形搜救机器人，机器人化生命探测仪，也参与了废墟表面搜索任务。这类机器人有特别的运动机构和驱动系统，可在并排型、三角型、直线型3种构型间变化，能够适应灾后废墟的复杂地形地势，携带生命探测传感器，如超生波传感器，心跳、呼吸震动感应传感器等，在废墟上运动，搜寻生命，指导救援人员及时救助。
——研发历程——
自主创新填补救援机器人的装备空白
救援机器人，公众最近最深的记忆，恐怕就是东日本大地震引发的海啸及核辐射灾害后出现的机器人。当时福岛核电站由于核泄漏，搜救人员难以进入现场，由机器人进入拍摄了珍贵的图片和
视频，了解到电站内部受损情况。
“我国将这种在特殊环境服役的机器人称作特
种机器人，类似于国外
服务机器人类别中的专用服务机器人。”科技部高技术研究发展中心刘进长研究员介绍。
“在此领域，欧美发达国家起步较早，二三十年前就开始着手相关工作。”齐俊桐介绍，“我国已逐步形成了地震救援队伍体系，然而，在救援机器人装备方面尚属空白。相对西方发达国家在灾害应急抢险救援的技术装备研发水平，我国还存在较大差距，国家救援队使用的装备绝大多数来自进口。”
“开发研制具有自主知识产权的高技术装备，替代和辅助救援人员进入危险环境开展地震搜索任务，非常迫切。”刘进长说，为了改变我国应急救援装备依赖国外进口的被动局面，满足地震灾害、地质灾害应急救援高效处置的实际需求，我国从“十一五”开始重视地震搜救装备的研发，并立项支持研制此类机器人，“十二五”滚动支持一些项目，旨在形成掌握关键核心技术，形成应急救援装备系列产品，增强我国在地震应急救援领域技术的核心竞争能力。
——专家建言——
“应加大对
应用救援技术研发、装备制造投入及储备”
“本次任务是我们研制的机器人第一次实战救援应用，对于进一步测试、检验这三款样机的实用性、可靠性、现场可操作性、以及与搜救队员的协同互助性等方面，具有重要的意义。”齐俊桐也承认，科研成果转化成装备还需要一个过程。
“救灾没有彩排，我们以前也做过搜救演练，但面临实战，效果还是有差距，每一次任务都要争分夺秒。未来发展趋势是机器人和救援队一起走，这就要求‘提速’机器人运输和工作效率，同时，还要进一步优化系统的整体性和可靠性，加强装备的便携性。”齐俊桐说：“这方面还有改进的余地，我们正在与中国地震应急搜救中心交流下一步如何改进形成装备，并推动救援机器人批量化生产。”
“科技计划只是搭建了一个平台，以后还可以不断在上面扩展应用。”刘进长说，例如，旋翼飞行机器人最早是面向地震救灾需求，现在已经广泛应用于海面溢油监测与作业、高压线巡检、高压输电线路架线、农业农药喷洒等。
“此次通过现场实施及参与救援作业，对今后总结形成一套科学、规范、高效和安全的机器人救援作业操作方法、制度和标准，意义重大。”陈利明也认为，要设计出一套可适应现场救援的智能化功能装置，需要一个漫长的实践过程，现在关键是如何提升产品机构质量及整体的作业可靠性。
“国家应加大对应用救援技术研发、装备制造投入及储备，并从资金、资源和政策等方面给予有力支持。”陈利明建议，应从国家层面推广大型救援机器人的普及和应用，进一步加强、完善应急救援体系建设。
“国家和地方政府将‘应急’作为一个常态化的能力和资源进行储备，保证‘应急’时‘一拉就响’，才能实现救援的目的，否则就丧失了72小时的黄金救援时间。” 陈利明说。
