未来服务型自主
机器人需要很快地识别环境中的物体，并最大限度地充分发挥它们的潜能。但是依赖于计算机视觉的
机器人经常很难定义区别所处环境中的物体。目前，美国卡耐基梅隆大学的一支研究小组研制的“终身机械目标系统(LROD)”，能够使“HERB”机器人识别所处环境中的物体。
科学家最新研制的HERB机器人，使用彩色
视频装置，体感深度感应相机，元数据和其它非视觉信号，能够更精确地理解周围环境的物体。
“HERB”机器人是“双臂家庭探索机器人管家”，使用彩色
视频装置，体感深度感应相机，元数据和其它非视觉信号，可以更精确地提炼和改善对物体的认识和理解。这一过程将为最终研制高自主性机器人奠定基础，未来这些
智能机器人将像人类一样自动鉴别分析所处环境和环境中的物体。
卡耐基梅隆大学机器人学博士生阿尔瓦罗-库雷特(Alvaro Collet)说：“我们希望制造一款机器人，能够在人们的家中当作机器人管家，无需训练便能识别家庭环境，完成一些有意义的任务。”
HERB机器人通过视频可获得物体的一些元数据，或者“领域知识”，例如：位置、时间戳、尺寸、体积、色彩，以及是否该物体能被举起等。它能够改善机器人的运算法则，帮助它识别类似家庭的一个实验室中121个物体，不仅比普通机器人识别的物体增加三倍，而且缩短处理时间1.9倍。
