热搜: 佳士科技irobot开云电竞官网下载app机器人ABB机器人产业联盟发那科库卡码垛机器人机械手

“机器人工友”可协助人们安装家具

日期:2013-04-17 来源:21cn 作者:陈华 评论:0
标签: 机器人
  据英国每日邮报报道,目前,意大利最新设计的一款 机器人能够协助人们短短几分钟内组装家具,使用者通过一种动觉教学方式让 机器人明白如何协助人们安装家具,这意味着机器人具有“学习能力”,而并非仅具有编程预处理的工作能力。
  在现实生活中,没有任何技术能力和工友的帮助,很难独立完成任务,目前,意大利研究人员认为他们已获得了一种最佳解决方案——“机器人工友”。
  由莱昂内尔-罗佐和希勒瓦-加林诺组成的研究小组证实,他们研制的机器人能够协助人们安装宜家桌子,整个过程基于动觉教学方式。机器人使用一个压力传感器和视觉跟踪系统能够获悉人们的动作,使用者手把手地向机器人演示如何协作完成工作。
  传感器装配在机器人的手腕,视觉跟踪系统用于记录桌子腿的位置和方向,经过教学演示,机器人懂得如何协助配合,能够帮助人们一起完成家具组装。当人们开始在桌子腿上拧螺丝,机器人便会协助工作。


更多> 相关开云电子链接
0 相关评论

推荐图文
推荐开云电子链接
点击排行
Baidu
map