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机器人何时能走出实验室?

日期:2013-04-16 来源:人民网 作者:陈华 评论:0
用积木模拟生活情境
  中学生研发 机器人
  可帮老人做15件事
  “我们的机器人能上桥、打保龄球、开火炉。”说起自己亲手设计制作的机器人,广东博文学校机器人小组的组员们个个神采奕奕。
  笔直前进,左转弯,机器人站定后,挥动起细长的机械臂,将坏了的椅子拉回基地……在处理器储存的动作指令的“吩咐”下,机器人按照既定的线路,分别完成了举重、修理椅子、送药、关炉灶、去超市架拿货物等操作。
  这是广东博文学校机器人实验室里热闹的情景,一群学生正围在模拟的实战场地前,他们细致观察地形,伸手比划,热烈讨论,还时不时转身向一旁的老师请教问题。在拟定的情境下,学生们巧妙使用一个个机器模型,成功完成了一系列操作任务。
  没有固定形状可按任务随意拼凑
  与电子科技大学中山学院机电工程学院的大哥哥相比,这群中学生的机器人虽然只能在乐高积木世界里的模拟场地内进行活动,而且一点都不像“人”,但技术含量一点也不输给大学生。
  据广东博文学校的周丹丹老师介绍,目前学生们设计的机器人主要以FLL机器人为主,即通过乐高的配套零件、插接积木等系列教具,把抽象的物理、数学、计算机知识形象转化为齿轮、电源、传送带、计算机简易程序,让学生像堆砌积木一样学习设计、制作机器人。
  在去年主题为“爱晚行动”的FLL机器人世锦赛上,组委会根据现实生活中老人的困难设计了15个任务。参赛者需要根据场地上不同的任务设计不同的策略,安装到自己设计的机器人上,进行编程操作来完成场地任务。
  而博文的机器人小组就设计了一款拥有多种配件并可快速拆卸、变换的机器人,协助老人完成生活中各种事情。“比如有一项任务叫‘木匠活儿’,需要把老人家中的坏椅子拉回‘基地’,修理好后再放回桌子边,于是我们就设计了一条机械臂,可以用来拉椅子的,而把椅子拉回去则需要运用程序来控制了。”黎梓生同学说。
动手动脑人人都能成机器人高手
  据了解,通过电脑编程,学生们可以设计出机器人需要完成的一整套动作,这套指令将储存在处理器中,通过这个装置让机器人完成操作。不同人设计出的动作线路千差万别,最终目的就是让机器人在最短时间内完成尽可能多的任务。周丹丹说,这门课程最大的特点就是发散思维,激发学生们的创造能力。
  除了处理器外,指导机器人完成操作的部件还包括超声波传感器、触动传感器、角度传感器等等。学生在设计线路的过程中,还可以灵活运用地形特点,如通过机器人与场地边缘的触碰,激活触动传感器来完成相应的操作。
  “除了编程外,机器人的设计也很关键,如果机器人重心不稳,或机械臂不结实,那么在完成动作过程中,就可能造成机器人散架、机械臂松垮等问题。”周丹丹将机器人培训课称之为涵盖信息技术、机械设计和电子技术的综合性学科。
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