山东大学
服务机器人实验室现有教师6人,其中教授2人,副教授3人,讲师1人;在站博士后2人,博士研究生6人,硕士研究生30多人。人员结构合理,技术力量雄厚。近年来承担并完成国家“863”计划重点项目1项、国家自然科学基金项目1项,省部级项目3项;目前主持国家863计划项目1项、国家自然科学基金项目1项,山东省自然科学基金项目2项、博士后基金3项。取得一批重要研究成果:获国家科技进步二等奖、山东省科技进步一等奖、山东省科技进步二等奖、三等奖各1项,在国际、国内核心期刊或会议上发表学术论文170余篇,申报专利20余项,软件著作权11项。
实验室的研究领域涉及
服务机器人技术、智能空间技术和物联网技术。
山东大学服务
机器人研究室目前主要在研课题有:
田国会等。国家“863”计划家庭服务机器人重点项目:智能敏捷家庭助理机器人综合平台,经费195万元。项目编号:2006AA040206。2007年10月1日-2010年6月1日。
周风余、田国会等。国家“863”计划项目:面向住院病人巡护的智能空间技术及机器人巡视系统,经费303万元。项目编号:2009AA04Z220 。 2009年7月1日-2011年12月31日。
田国会、周风余、路飞等,国家自然科学基金资助课题:服务机器人智能空间中人的行为理解,经费36万元。项目批准号:61075092。执行年限:2011年1月-2013年12月。
田国会,杨阳,周风余等,山东大学自主创新基金课题(交叉学科培育项目):服务机器人实用化若干关键技术研究,经费40万元,项目编号:2011JC017。 执行年限:2011年6月-2013年12月。
田国会,吴皓等,山东省自然科学基金资助课题:基于机器人服务任务导向的室内半未知环境空间模型构建,项目批准号:ZR2011FM011,经费8万元。执行年限:2012年1月-2014年12月。
山东大学服务机器人研究室实验环境与条件: