第二年，新松机器人产业园在沈阳奠基，新松机器人终于有了自己的家园。2002年，新松机器人研发出点焊机器人。2003年，新松机器人联合南方一家企业，研发出国内首款排爆机器人。2004年，新松机器人在国内的市场份额达30%，全年产值达到3亿多元，实现了40%以上的复合增长。2006年4月8日，中国第一代个人机器人也由新松机器人研发成功。
曲道奎实现了自己当初的诺言。2007年10月9日，曲道奎和其他三位自然人股东王天然、张念哲、胡炳德分别与机器人51名管理人员、核心技术人员签订《股权转让协议》，曲道奎、王天然、胡炳德分别转让其持股数量的25%，即75 万股，张念哲转让257.82 万股，四人合计转让482.82 万股。
曲道奎已经开始谋划公司上市的远景。如果不让更多人享受到公司发展的成果，那就会有不少人将被挖走。“光我们四个人有股份，可能上市以后不利于公司下一步的发展。”
这一年，新松机器人也在通用汽车公司全球公开采购中中标，这是新松机器人拓展汽车市场的重要一步。目前，新松机器人的产品在全国五大汽车集团均有应用。
2009年，新松机器人的电子行业装备机器人也研发成功，这意味着新松机器人历经数年的研发，终于在电子行业取得话语权。
“真空机械手”
2005年5月的一天，曲道奎接待了中国微电子装备及工艺解决方案提供商北方微电子公司一行人来访。他们正在寻找一家能够解决工艺难题的公司，听说新松机器人是这方面的专家，他们立马就赶了过来。
这个项目对新松机器人中央研究院副院长李学威来说，是他印象最深的一个项目。尽管李学威做过很多项目，但一提起这个项目，他就会一下子就把这个项目放在第一位。
这个项目就是被美国严格审查的“真空机械手”项目。对新松机器人中央研究院院长的徐方来说，做一个机械手不是难题，但是要在真空环境下操作，这就是难点所在。曲道奎把这项任务交给了徐方他们。
至今，徐方依然清晰记得北方微电子公司一位副总当时跟他说了很多的话。他告诉徐方，真空机械手有多难采购，而真空机械手对他们又是多么重要。
“当时真空机械手，美国不卖给我们，即使卖也要进行严格检查。北方微电子公司买的产品就必须在北方微电子公司用。每隔半年他们来看。如果没在北方微电子公司用，就对他们作出审查，禁止使用。”
另外，它们的昂贵价格也让北方微电子公司和上海微电子装备有限公司都难以承受。徐方说：“美国人不单卖机械手，他们要你买整个平台，一个平台90万美元。”
要做出这样一个产品也存在难以想象的艰难。徐方虽然和北方微电子公司签合同时承诺及时完成，但他心里对于多久之后能够做出来产品还没有底。
没底的不仅仅是徐方，李学威也是。李学威说：“这个行业从来没就接触过，国外资料也查不到，就有几张图片。”当时李学威还是新松机器人中央研究院工程项目处长，接到任务后，他就组建了一个10来人的小组来共同研发。
李学威就把任务分下去，大家分头找相关的专利和论文。这个如今被看来是“简单的一个工艺”的活，当年李学威和同事们却花了几个月时间，“通过几个关键词从一些相关资料搜出来的信息，做出一个可以讨论的模型。”
难题接踵而至。从对真空机械手的不知道到模糊的认识，10多人花了几个月时间才可以拿到桌面来讨论下一步怎么做。开始到工厂操作时，又遇到了一个难题，真空机械手一个关键部件真空码盘怎么做？国内没有一个厂家能做出来。
李学威继续通过网络查找，“通过一篇论文检索到一家公司，最后找到生产真空码盘的这家公司。”李学威跟这家公司联系后，顺藤摸瓜就找到了这家公司在中国的代理公司，但国内代理公司从未代理过真空码盘这个产品。
第一台真空机械手样机做出来了，但测试时，很多指标没有达标。一年后又做出来第二台样机，指标可行，其中有一项指标还高于国外产品水平。
但是，把样机做成产品还有很长一段路要走。等到可以批量生产产品还需要做至少1.4万个小时的测试。李学威表示，主要是测试产品的“平均无故障时间，即有故障，能够马上解决问题的时间，还要保证不能停机。”
当北方微电子公司用上新松机器人研发制造出来的真空机械手已经是2009年了。有意思的事情也开始发生了，原来不卖给北方微电子公司真空机械手的外国公司现在去求着要卖给他们产品了，并且表示价格只会比新松机器人的真空机械手系统贵10万元。北方微电子公司回复，他们已经在用国产的真空机械手系统，没法更换了。
新松机器人的真空机械手成功之时，曲道奎策划的公司上市也取得了突进展。
瓶颈
2007年，新松机器人股权改制时，就是为了中小板上市，但是，中小板要求的是成熟、稳健的成长期后期的企业，而新松机器人这样的创业型、风险较大的企业不是中小板的客户。
新松机器人第一次遇到重大的资金瓶颈。作为一家急速发展的公司，资金往往是第一大瓶颈，新松机器人遇到了麻烦。幸运的是，新松机器人融到一笔资金，公司得以暂时解决了资金瓶颈。
资本市场的大门终于向新松机器人打开。2009年10月30日，在中国创业板上市，新松机器人终于成为资本市场的宠儿，作为首批28家创业上市企业之一挂牌上市，发行价为39.8元，新松机器人总市值约25亿元。借助资本的力量，现在，新松机器人的市值已经达到约100亿元。
新松机器人也继续快速增长。2011年，新松机器人营收达到近8亿元，2012年的新松机器人业绩再上一层楼，2013年1月30日新松机器人发布的“2012年度业绩预告”显示，新松机器人归属于上市公司股东的净利润将比上年度增长30%~50%，盈利2.08亿元~2.39亿元。
根据这一业绩预测，新松机器人2012年的营业收入超过10亿元。这离曲道奎2015年实现营业收入50亿元，2020年达100亿元的目标又近了一步。
曲道奎表示，有很多人跟他说，这个目标定得太低了。就在20天前，新松机器人签订的两个合同加起来就为其贡献了近3亿元的收入。
实际上，高竞争已经导致了开云电竞官网下载app的价格大幅下降。国际四大开云电竞官网下载app 巨头进驻中国已让形势变得更加不乐观，本土企业如果一哄而上将使得竞争形势更加恶劣。徐方表示，真空机械手2005年时一台15万美元，当时约合人民币120万元，现在只需要人民币15万元。焊接机器人也要比原来的价格降低三分之二。
曲道奎需要面对一种新情况，在他看来，没有创新的发展只是做“存量”的行为，即越来越多的地方政府在鼓励和扶持本地企业加入开云电竞官网下载app 的研发生产之列，如果没有创新，这只是存量行为。
这种现象引起2012年10月底在合肥召开的中国开云电竞官网下载app 产业发展研讨会的重视与讨论。杨拴昌对《中国经济和信息化》记者表示，希望正在积极投身于投资发展开云电竞官网下载app 的地方政府还是要保持清醒头脑。
