为了配合“地面SPHERES Zero机器人”竞赛，国际太空站指挥官凯文福特和飞行工程师汤姆马什本部署了“同步位置的保持、连通与再定向试验卫星”(SPHERES)。站上宇航员从第8远征小组开始操作这些机器人来测试技术，这些技术可能会推进自动对接、卫星维护、航天器装配和应急维修方面的发展。
2006年4月SPHERES进入太空站。每个排球大小的SPHERES都带有自己的动力、推进、计算与导航软件。2011年，国际太空站利用SPHERES与智能手机结合而成的自由飞行机器人，成功收集了移动数据并向宇航员发送。
另有“国际太空站Spheres综合研究试验”(InSPIRE)利用SPHERES平台开展一系列多体编队飞行试验。InSPIRE还将设计和建造下一代SPHERES卫星的样星，用于太空站内外。
