随着无人值守变电站的普及,传统的人工巡检所带来的工人劳动强度大、工作效率低等缺点越来越突出,急需可自主巡检的机器人,实现变电站全天候、全自主巡检。
2001年,山东电力科学研究院所属的鲁能智能技术有限公司承担了此项任务的研发。通过11年的不断完善,目前该机器人已升级进化到第四代,可携带红外热像仪、可见光摄像头等有关的电站设备检测装置,以自主和遥控的方式代替人工对室外高压设备进行巡测,及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题,给运行人员提供诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据。在值班人员不便于巡视时或恶劣天气情况下,无需监控人员的参与,机器人也可按照固定的路线进行巡检。通过采用机器人进行巡检,每周可减少人员实际工作量约为26小时,平均每天节约社会劳动时间4小时,大大减少时间成本。
2010年,鲁能智能技术有限公司建成了世界首条变电站巡检机器人生产线,实现了机器人的小批量生产,年设计生产能力达120台。目前变电站巡检机器人已在全国推广应用40多台,应用范围已遍布全国十几个地市,覆盖了华北电网、西北电网、华东电网及南方电网,以及从220千伏到1000千伏特高压各电压等级交、直流变电站。迄今为止最长服务时间已达7年,各项运行指标正常。变电站巡检机器人已为用户发现几十处事故隐患,避免了重大电力事故的发生,得到用户的好评。
据悉,目前变电站巡检机器人技术上已经趋于成熟。截至11月,该项目共获专利授权47项,其中发明专利4项。
