天津工业大学学生制作的机器人，刚刚在国内顶级机器人大赛中斩获了多项大奖。他们制作的智能机器人赛消防战士，各个房间来回巡逻，发现火情“毫不畏惧”挺身灭掉，动作迅疾灭火干脆利落。干家务活更是本领不一般，室内吸尘面积达八成，在跃层户型中爬楼都没问题。
机器人兄弟现场亮绝活
昨日（3日），记者在天津工业大学机器人竞赛活动中心见到了刚刚载誉归来的两个智能机器人。灭火机器人与吸尘机器人如孪生兄弟一般，样子十分相似，区别是吸尘机器人“穿了”一件红色外衣。天津工大机械工程学院教学主任杜玉红告诉记者，外形像小车的智能机器人以轮子为脚，各种传感器则是机器人的眼睛、手等，而它们聪明的大脑，则是由参赛的学生精心编程后实现。
带领工大学生参赛的研究生赵地现场给记者展示了两个小家伙的本领。首先登场亮相的是灭火机器人，在一个面积4平方米的空间里，木板隔成16个小空间，模拟了现实中的房间。最靠边的一间房子里点上的一根蜡烛则模拟了现实中的火灾。只见赵地在机器人头上拍了拍手，听到声音的小家伙立即行动起来，急速转弯出门，迅速拐进另一间房子搜寻火情。几个回合后小家伙进入“火灾”现场，发现火情后毫无怯意，扑上前迅速启动灭火风扇，强风瞬间吹灭了蜡烛。
与“大哥”勇猛的表现相比，“弟弟”吸尘机器人的优点是耐心细致。小家伙来回在房间的各个角落收拾，一楼打扫完毕后，还转悠到楼梯处稳稳当当地爬到了二楼继续干活，整个房间8成的面积都被清理了一遍。
揭秘机器人：传感器、编程令其智能化
机械工程专业研一的赵地告诉记者，大赛组委会只是给参赛队伍提供了部分硬件设备，机器人的各种本领则全凭参赛学生们赋予它们。好比盖房子，事先给大家提供的都是一样的砖头，而最后盖出来的究竟是简易小楼，还是精致的别墅，那就全靠盖房子的人本事了。
具体到灭火机器人，赵地带领的团队通过精心编程，给机器人赋予了一个聪明的大脑，可以接受各种信号并发出指令，而声音传感器、火焰传感器等20多个传感器，则充当了机器人的眼睛、耳朵、手等。机器人寻找火源的过程中，风扇一直是关闭的，当火焰传感器感应到火苗后，程序立即发出风扇启动并扑向火苗的指令，从而实现了灭火。赵地提到，虽然现在两个小家伙看起来有些小，未来真正的灭火机器人的灭火装备可以换成灭火器等真实物品，但基本原理是不变的。
天津工业大学代表队在2012中国机器人大赛暨RoboCup公开赛和第十三届“未来伙伴杯”中国智能机器人大赛两项赛事中，从清华大学、北京大学、国防科技大学等170多所学校的300多支参赛队伍脱颖而出，在“机器人创新比赛”和“机器人吸尘比赛”两个项目中获得一等奖，“国际赛制灭火机器人比赛”获得二等奖，“机器人创意灭火比赛”获得三等奖。
