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机器人技术新探讨 废资源二次利用

日期:2012-11-29 来源:仪表网 评论:0

西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会在成都大学召开。此次聚集了云、贵、川、渝四地自动化行业翘楚的盛宴,结合先进制造业、绿色环保,可持续发展等方向,聚焦自动化学术探讨。相关方面的专家在年会上提到了不少精彩项目。

会上成都自动化研究会理事长、高级工程师肖珉说,电能的产、供、需不确定性越来越明显,电网中某个微小的故障都可能诱发连锁反应导致系统大规模崩溃。 他建议,城市大型单位的废热水、废烟气余热,农村的沼气、风能、太阳能等,可组成一个分布式能源站,满足一个区域的日常部分供电和电网故障时的紧急供电, 可减少远距离输电的损耗等问题。

分布式能源是一种崭新理念的能源利用系统,随着全球人口的不断增加,工业化国家群体的不断扩大,世界对于资源的消耗正在以前所未有的几何倍率在加速,资源急遽耗散,环境急遽恶化,整个人类的生存空间受到严重的挑战。

因此,我们不得不建立新的发展观念,重视那些曾被废弃的资源。它们不仅是小规模的水能、风能、生物质能等可再生资源;更重要的是那些本应该加以综合利 用的废弃资源,尤其是工业生产工程中废弃的可燃性气体、资源开采中伴生的可燃性气体、废弃物处理过程中间接产生的可燃性气体等等。因为这些资源可以较为低 廉的代价转变为高价值的电能或高品位的热能,提供现代文明的直接动能,同时可以有效控制温室气体的增速。

西南交通大学系统科学与技术研究所教授马磊也介绍了其研究成果。马磊称,目前多个机器人之间的协调指挥问题是一个研究热点。比如,一个无人机战机编队要随时根据战场状况调整各自任务并去执行,每架无人机相当于一个机器人,这就需要一个机器人来当“指挥官”。目前,马磊的团队已经可以让十几个机器人协调地完成多种任务。

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