你可能在电视屏幕上看到过这样的镜头，流水 线上，机器人飞快地将散乱的纸盒、产品等拾起，再精确地排放到它们应该去的地方。目前，我国的一些工厂中也在运用这种机器人。不过，因为技术原因，我国企 业采用的这种机器人一直都是“外籍人士”。近日，山东建筑大学的于复生教授和他带领的学生团队，研制出了“三联杆拾取机器人”，经过反复试验，已经能够达 到与国外机器人同样的作业水平，而其实际投产后，价格将会比进口机器人低一半。
机器人分拣帮企业减少包装成本
走进山东建 筑大学机电工程学院的实验室，记者被一个有着三个铁臂的机器吸引了。这个铁臂下方的传送带上，散落着不少零散的小木块，操作人员开启旁边的按钮，铁家伙立 即开始工作，只见它灵巧地伸出爪臂，准确无误地抓起小木块，迅速将其放在另一侧的传送带上排放整齐。不论木块在传送带的什么位置，这只铁臂都能敏锐地发现 并将其抓起来。
山东建筑大学机电工程学院教授于复生告诉记者，这是他和他的团队应用并联机器人理论研制的“三联杆拾取机器人”，它主要依靠三个高精度电机工作，通过建立坐标系，让机器也拥有视觉。“在这种视觉的控制下，机器手能实现不同零件的尺度与形态的快速识别。”
价格只有进口机器人的一半
“这种机器人速度快、有效载荷大、占地面积小，能广泛用于食品加工、包装、电子和汽车零部件组装等行业。”于复生向记者介绍，他们研制出的这台机器人能抓起1公斤左右的物品，特别适合于食品企业进行最后的包装工序时使用。
根 据于复生团队进行的调研，目前山东地区多数工厂在包装环节还是手工分拣，造成了人力成本的浪费。多数企业都表示愿意使用机器人设备，那样既能降低生产成 本，而且一旦遇到市场风险需要降低产量时，只需要关停机器，不至于进行裁员。但是，机器人不菲的价格，让不少中小企业望而却步。“国外进口的与我们这台抓 力相同、功能一样的机器人，每台售价在18万左右。而我们自主研发的机器人，预计投产后售价仅有他们的一半。”于复生说。
研发成员多是在校生
你 可能想不到，这台在国内拥有领先技术的机器人，其研发团队的主要成员却多是在校生，从大一到研二都有。大二学生魏树桂是团队的主力成员，负责这个机器人的 视觉软件设计。负责控制系统设计的王海磊，也仅仅是名大四学生。“我们课余时间，几乎都泡在实验室里，做项目研发能给我们带来成就感。”王海磊说。
在这个实验室的一角，记者还看到了上百份发明专利和实用新型证书，于复生介绍，这些都是院系学生发明、设计、申请的。于复生告诉记者，目前不论是用人单位还是高校，都非常注重学生的创新能力、动手能力。这些专利，在学生的求职、考研过程中都起到很大作用。
