记者看到，与人的手臂一 样，手术机器人也有肩、肘、腕三个关节，能够上下左右任意移动。它的前臂有些特别：可脱卸，能根据需要安装不同功能的“手”。而它的腕关节最为神奇，拥有 比人手腕更加灵活的能力，不仅能自由旋转540度，还能在手腕做出向下90度弯曲的动作后，再自由旋转540度。
医生犯了错，它会停下来给出提醒
尽 管“达芬奇”个头硕大、体型笨重，但在手术中却是异常心灵手巧，这一点即便是最有经验的外科医生也自叹不如。张小桥介绍，精准堪称机器人最大的特点，由于 机械手上有稳定器，可过滤掉主刀医生拿刀时手不由自主颤动的现象，避免了手术中因手抖动划伤神经和血管的意外。它在狭窄的空间内穿针引线，比人手更灵活， 可辅助完成精细复杂的各类高难度手术。记者看到，令人更放心的一点是，一旦医生犯错了，机器人还会主动停下来，用语音及画面提示错误。如果手术医生用力过 大，屏幕上还会出现“轻一点”的提示语。
医生和机器人配合默契，仅用45分钟手术便进行完毕。走下手术台的张小桥很是兴奋。他说，术中显 示，患者胆囊肿胀，解剖结构不清，胆囊里充满脓液，有多个大小不等的结石，最大的直径达2厘米，按常规必须开腹切除胆囊。而使用手术机器人，则使这一高难 度的胆囊切除术变得如同“探囊取物”，病人所受痛苦大大减轻。“只要两天，她就可以出院了。”张小桥说，医院首先把机器人运用到了肝胆手术中，等医生熟悉 操作后，将逐步运用到心脏、妇产等方面，给泉城市民带来更多手术选择。
