身高1.8米的它,举着4只大“手臂”站在手 术台边,看起来身形笨拙,可经验丰富的外科医生却心甘情愿地把手术刀交到它手上。它就是手术机器人“达芬奇”。日前,山东省首台达芬奇手术机器人落户济南 军区总医院。一台机器人能代替人手为人做手术?它是如何实现的?能否如良医一般准确无误治愈疾病?日前,记者在济南军区总医院外科手术室,现场观摩了一场 达芬奇手术机器人的手术。
三头四臂各司其职微创切胆囊
今年40岁的张女士,右腹疼痛6年,在当地一直被当作“胃病”治疗,钱花了 不少,病却越来越严重。近日,她因腹痛到济南军区总医院治疗,检查发现胆囊充满结石,并发急性胰腺炎。该院普外科主任张小桥为了达到最佳手术效果,决定让 手术机器人“达芬奇”为其行“腹腔探查,胆囊切除术”。
在济南军区总医院手术室的无影灯下,“达芬奇”开始了它的高难度胆囊切除术。主刀 的张小桥先后在患者腹部打了4个直径1厘米的小孔,将身披“手术服”——— 罩着几个专用的隔离塑料袋的机器人的4个机械手臂一起送入患者腹腔内。有了机 器人,手术室空间一下子大了很多,原本一台手术需要十来个人在手术室,现在只要一名外科医生、一名麻醉师及一两名护士就够了。
记者看到, 与人们在电影中看到的开云入口网页版 不同,“达芬奇”的结构要复杂得多。它身高近1.8米,拥有三头四臂,宛如大蜘蛛一样端坐在手术室里。而所谓三头四臂,是 指它拥有3个操作平台及4只机器手臂,即手术医师操作的主控台、手术器械组成的移动平台、三维成像视频影像平台和4只操作臂。
“关节”可旋转540度,在患者体内“穿针引线”
随 着一声令下,手术正式开始。张小桥坐在离病人2米远的操作台前,把眼睛贴在观察视镜上,双手的拇指和食指套着机械指环。随着医生双手食指、拇指一开一闭, 机器人手中的血管钳随之一开一合。作为外科医生的分身,机器人的4只手臂,其中两条分别代表主刀医生的左右手,另一条担当传统手术中主刀医生的助手,最后 一条代表了医生的双眼——— 它自带光源,装有两个摄像头,能把脏器放大20倍,并以三维立体画面呈现给医生。