来自Augsburg 的著名机器人生产商kuka日前与SIGMATEK达成合作，一个全新的，高度小型化的，高精度驱动器将会被应用于KUKA公司的KR AGILUS系列的小型机上。
来自KUKA公司的KR AGILUS系列的小型机器人采用SIGMATEK驱动器
KR AGILUS系列的小型机器人紧凑，精确，灵活和快速。随着机器人家族新的驱动概念，KUKA依赖于来自SIGMATEK的技术专长。“最小空间的完整功能”这一原则也适用于6轴应用程序的驱动技术。
SIGMATEK研发销售总经理Andreas Melkus说：“通过与KUKA机器人生产商密切配合，我们已经为特殊需求的机器人扩展和优化了DIAS Drive 100的驱动概念”。
与KUKA机器人合作，为满足KR AGILUS重点在精度和动态的要求，电机控制算法被进一步发展和精确设计。一个为了小型KR C4紧凑控制的紧凑尺寸而修改驱动技术的挑战。在这个组合中，也可能会达到最高性能需求与单相电源供应给6轴。由此，KR AGILUS系列现在可以应用于110V到240V的范围。
KUKA机器人制造专家，小型机器人产品管理者Christoph Schaible说：“通过与SIGMATEK的密切合作，以及他们的高度灵活性和技术性能，我们可以在很短的时间内为小型机器人实现挑战设计的驱动技术”。
