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超牛国外GPS无线导航避障谱乐演奏机器人

日期:2012-08-27 来源: 电子发烧友作者:赵一梦 评论:0
标签: 机器人

  这个导航很复杂因为它并不只是躲避障碍物,这只是简单的部分,机器人还需要去找到一个适合的地方演奏:一个独立的目标或一个幕墙。然后机器人需要靠在墙上树立一个好角度,或者直接在物体前面。同时伴随有头部的左右上转动。但它能够很好的实现它。当我放任它自行寻找时,我通常会对它找到演奏的东西感到疯狂。

这个导航很复杂因为它并不只是躲避障碍物,这只是简单的部分,机器人还需要去找到一个适合的地方演奏

  机器人运行只需要四个电池。一定是因为传送带是齿轮的,因此在电机上没任何拉力,同时也没有舵机。其实我也不是很清楚,我只是知道它能运行几个小时。

机器人运行只需要四个电池。一定是因为传送带是齿轮的,因此在电机上没任何拉力

图片中间的是L293D电机驱动器。它只是用来使头部能够转动。

  你可以看到用胶来固定的简便性。涂上胶,粘上去就可以了。线很摇晃?把他们黏在木板上就OK了。

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