在顶部是另一个扬声器，我知道这看起来很大，但真的相当酷，由于它很复杂，我差点不能从旧机箱拆出来。顶部扬声器有一个红色LED，当机器人录音的时候它就会亮。在重放采样的时候它会闪烁。
如上所述，机器人没有舵机，头部是用小电机实现的，它需要用一些很细小的线去连接SRF05，，否则机器人头部则不会正常工作，我用的是标准的蓝色电线。
制造一个如此复杂的导航，并没有舵机，只能左右上移动头部的机器人是很有趣的。
