这个扬声器是用来播放麦克风的哔哔声的，同时制造敲击的声音。敲击声音是通过设置一个漏电流实现的。通过这种方法，我可以利用麦克风把声音合成进正在演奏的音乐。而没有任何时间延迟。
麦克风，安置在马达中间的棍子上，是用来采集声音和作为输入，测量底部有没有碰撞到任何物体。
它同时可以检测到击掌的声音，这样机器人就可以掌握好节奏，与你的击掌相合奏。
同时，有小孩和机器人玩耍的时候也能够用上，信号记录，孩子的叫声，然后机器人播放音乐，一个敲击就附带一个喊声作为音乐的一部分。
这个机器人没有用到舵机，图上的鼓槌只是用我喜欢的齿轮电动机实现的。
