机器人在国防领域具有十分广泛的用途,如关闭泄漏有毒物质的阀门、拆除路边炸弹、在山地或林地背负几百磅的装备以提高战士的活动空间和移动速度等,但是,目前机器人携带的能源只能维持10~20分钟,能源问题已经成为制约机器人在国防领域应用的因素之一。为了解决这个问题,美国国防部高级研究计划局(DARPA)设立了M3 Actuation项目,希望将能源转换效率提升2000%,从而提高机器人整体性能。
此次项目研究将分为两个部分同步进行。一个更加关注于实际,要求参加者制作出机器人实物并进行展示,另一个则更加注重机器人行动驱动背后的科学和工程问题。这两部分研究活动将与DARPA机器人挑战赛同步进行,M3 Actuation的参与者将在2013年12月DARPA机器人挑战赛中展示其设计方法,在2014年12月进行第二轮机器人挑战赛中展示其最终成果。
机器人在国防领域具有十分广泛的用途,如关闭泄漏有毒物质的阀门、拆除路边炸弹、在山地或林地背负几百磅的装备以提高战士的活动空间和移动速度等,但是,目前机器人携带的能源只能维持10~20分钟,能源问题已经成为制约机器人在国防领域应用的因素之一。为了解决这个问题,美国国防部高级研究计划局(DARPA)设立了M3 Actuation项目,希望将能源转换效率提升2000%,从而提高机器人整体性能。
此次项目研究将分为两个部分同步进行。一个更加关注于实际,要求参加者制作出机器人实物并进行展示,另一个则更加注重机器人行动驱动背后的科学和工程问题。这两部分研究活动将与DARPA机器人挑战赛同步进行,M3 Actuation的参与者将在2013年12月DARPA机器人挑战赛中展示其设计方法,在2014年12月进行第二轮机器人挑战赛中展示其最终成果。