据国防科技信息网报道，美国麻省理工学院、美国海军研究局（ONR）和美国蓝鳍机器人公司（Bluefin Robotics）联合研发的第三代悬停无人水下自主航行器（HAUV 3）能够检测到军舰底部的水雷，HAUV 3的外形类似于一种水下飞碟。美国海军认为水雷是亚洲周边一种新兴的威胁形式，HAUV 3的出现对于解决这种威胁尤为重要。
HAUV 3外形小巧，两名船员即可搬运，当其在船只附近行动时，可通过声呐摄像机发射信号。一旦其对船只的外形完成评估，HAUV 3可以更靠近船只，并能够探测出iPhone尺寸大小的水雷。
这套机器人系统能够扫描从靠泊区域到桥梁，甚至船坞区等各种环境下的水下结构。通过在传感器外加装不同的功能罩，机器人中所应用的技术还能够被用来检测水下贮罐的内部结构。
这种机器人技术还能够用于在开阔水域搜索水雷。研发人员表示，目前这种机器人的能力仍存在诸多限制因素。首先，这种机器人的智能型仍不强，目前尚不能很好地在船体异常与水雷之间做出区分，所以这种情况下仍需要依赖操作人员用肉眼识别机器人发送回的图像信息。其次，尽管这种机器人能较好地对大部分船体进行扫描，但是在面对螺旋桨、船舵等复杂性结构的时候，潜水员的表现往往更加出色。
水下爆破弹是一种吸附于船体的爆炸装置，这是一种新兴的威胁形式，尤其被亚洲周边的恐怖组织所经常使用。水下爆破弹的最早使用可以追溯到第一次世界大战时期，在第二次世界大战中澳大利亚和英国的海军曾利用这种爆炸装置击沉或损毁了7艘日本军舰。
蓝鳍机器人公司CEO戴维•凯利（David Kelly）表示，美国海军目前已订购了15套双机器人系统。其中一套机器人系统已经交付，并正在被机动潜水救援第2小队（Mobile Diving and Salvage Unit 2）所使用。第二套机器人系统将在今年9月初交付美国海军。每台独立的机器人成本约为50万美元。（
