集成最新的尖端技术，进行高水平的机器人研究，从机器人的知识处理到记忆模拟，从认知功能到学习互动，设计制造出具有希望的、类似人类的未来机器人成为可能。迄今为止，类人机器人只是在科幻小说或科幻影视作品中出现过，而在现实生活中并不存在，或许在未来有可能实现。欧盟第七研发框架计划（FP7）资助支持的，由法国科技人员牵头欧盟成员国多个科研机构和工业企业组成的联合ARBI（Adapting Robot Behaviour Based on Interaction）研发项目团队，充分利用机器人认知科学的最新技术突破，将研发目标聚焦于具有系列认知能力、可以与人类进行正常互动的类人机器人研究。
通常情况下，世界范围内研究开发的机器人与人类相比，最主要的差别在于知识结构，以及机器人处理和开发这些知识的方式方法在人机互动中也极具重要性。ARBI研发团队科技人员的首要任务，就是要研究解决机器人知识结构的内部表现方式，使之接近于人类。如此，将需要对机器人与人类互动方式的多个领域进行深入研究，包括表象知识的储存和基于知识本体（Knowledge Ontology）推理的研究，还包括：地理方位知识的储存及推理、思维观点的分析、集中精力（shared attention）的能力、心智建模理论（Mind Modelling Theories）、互动时的接地平面参照系、和语言互动的解析研究等。
ARBI研发团队的科技人员将针对上述研究需求，积极开展研发活动，并在深入研究和试验论证的基础上，集成所有先进技术于一身、对机器人进行统筹优化设计，从而尽最大努力保证所研发的机器人与人类的行为举止相类似。
