雨燕偏转翼无人机
该机仅有6千克重，数据并不起眼，但作为传统布局无人机，却具备短距/垂直起降能力。它的两侧机翼均可旋转90度，同时机尾还有一台小型涵道风扇。这使它可采用“三点拉力”方式，形成向上推力，实现垂直起降。
四旋翼无人飞行器
是一种“碟形”飞行器。它具有固定翼无人飞行器难以比拟的优点：能够适应各种复杂环境;具备自主起飞和着陆能力，对起飞着陆地点的要求很低，且高度智能化;能以各种姿态飞行,如悬停、前飞、侧向飞和倒飞等。
天鹰仿鸟扑翼飞行器
这款飞行器由南京航空航天大学研一学生研制，目前已经在国内某机场应用。它可以在空中像鸟儿一般自由滑翔、俯冲、转弯。机器鸟使用的动力是一节电池和一个微型电机，噪音非常小，它在空中飞行时扇动翅膀的声音完全能将电机的声音盖掉。
VMA垂直起降无人机
该无人机可在不具备常规水平起降条件的场地(如山地和城市)进行垂直起飞和降落，转入平飞状态后可按照固定翼模式进行高速飞行。该无人机外段可折叠机翼可在目标上空展开以低速状态巡航，延长其飞行时间。
参观者在北京展览馆观看无人机展。
“尖兵之翼――第四届中国无人机大会暨展览会”于6月5日――6月7日在北京展览馆举行，来自国内外70余家单位展示了60余架无人机整机及相关技术产品。自2006年首次举办，无人机展览会已成功举办三届。本届展会展示的内容包括：无人机整机、无人机系统总体技术、平台总体综合设计技术、动力装置技术、飞行控制与管理、导航技术、测控与数据链技术、武器化技术等。记者在展会现场看到，无人机的用途聚焦于民用领域，来自航空、航天、气象、测绘、环保、电力、铁路、海洋等行业的代表观展参会，涵盖无人机产、学、研、商、用各环节单位。
60余架无人机吸引眼球
无人机通常是指具有一定自主导航、自主驾驶能力的飞行器，按使用范围可分为军用型和民用型。军用无人机包括侦察机、电子干扰机、通讯机、无人战斗机等，民用无人机则主要用于测绘、航拍、遥感和灾害预警等。在国内，无人机最初主要作为防空系统的靶机等军事用途，最近几年，无人机才逐渐用于救灾、海事、地质以及消防等民用领域。
本次展会共有60余架无人机参展。一进展厅，总参六十所的Z-5型无人直升机就映入眼帘，这个大家伙的最大起飞重量达到450公斤，载荷重量也达到近100公斤。而它旁边的S-300型高速无人机全长则达到4.8米，看起来像一枚直冲云霄的导弹，很多观众纷纷在这架飞机前拍照留念。
中航工业直升机设计研究所的展台前也是人头攒动，三架75公斤级、200公斤级、300公斤级无人直升机矗立在展台前，造型配上炫丽的图案，吸引了不少观众的眼球。一架机身下方有祥云的图案，一架造型看起来像一条蓝色的鲸鱼。
在展会上，还有很多造型奇特的无人机。有的像仿生的老鹰，用于机场驱鸟；有设计独特的“雨燕”偏转翼无人机，还有看起来像飞碟的四旋翼无人飞行器等。
与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在民用领域，无人机也有很大用途，监控侦查、边防巡逻、环境监控、电力巡线、灾情观测、矿产资源探查等都有广泛的用途。广州金海航空技术有限公司的安经理告诉记者，国内无人机应用需求近年来上升明显，这也使公司加快了研发进度。
在民用领域大有可为
民用无人机应用前景非常广阔，目前世界各国都在积极拓展民用无人机的应用范围，在电力、通信、气象、农林、海洋、勘探等领域应用无人机的技术效果和经济效益都非常看好。此外，无人机在缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等方面也有着良好的应用前景。
中航工业直升机设计研究所综合计划部的夏伟主任告诉记者，无人直升机除了电力线路巡查、石油管道巡查、灾情巡查外，还有探矿等应用。此外，一些事故中出现的化学气体泄漏及化学物质超标等状况，不适宜人类前往，无人机就可承担起生物化学探测以及污染采样的职责。“无人直升机具有垂直起降、可以悬停等特点，可应用于海事检查、缉私缉毒、森林防火等广泛领域，应用前景相当广，我们每年订单的增长幅度都不小。”夏伟说。“像西气东输管线总长有8000多公里，铺设面积广，无人区多，对石油管线附近的环境监测以及管线巡检，无人机都大有可为。”
辽宁省在中国沿海省份中率先利用无人机开展海域监测。无人机所拍摄的海域海岛地图资料，为海洋功能区划、海岸保护与利用规划等提供了准确的信息。随着无人机的加入，辽宁省实现了陆地监测、海上执法船监测、卫星监测和无人机航空监测的全方位立体监测。
一般的地质灾害，都发生在地形条件相对恶劣的地区，过去要想获得第一手数据和资料，工作人员必须冒着生命危险进入中心灾区调查，或者调取精度并不算太高的卫星图片来分析。引入无人机后，将可在安全位置释放无人机进入灾区上空拍摄高精度图片，帮助研究人员掌握更加详尽的数据和资料来进行研究和教学。
除了传统领域，无人机的应用还出现在一些新的领域。有些企业用无人机拍电影、拍电视剧、或者卖给电视台做航拍。“原来有些电影场景的拍摄需要租借直升机，现在只需要一个无人直升机就够了。”本届展会承办方北京高博特公司的孙经理说。
安全性是最大困扰
尽管无人机的民用化具有明显的优势，但安全性仍旧是阻碍其发展的重要因素，无人机的安全性差，主要表现在事故率比有人机高。即使在美国无人机系统中做的最好的“捕食者”，其稳定性也比有人机差一些，因此“捕食者”不允许在人口稠密区飞行。
目前，中国大中型飞行器种类和数量较少，适航技术标准研究正在起步，对无人机的适航管理和管制处在讨论阶段，专家估计相关工作将会与低空开放议题同时被关注。中国民用航空管理局2009年6月颁布了《关于民用无人机管理有关问题的暂行规定》，目前民用无人机的适航评估工作主要依照此文件执行，文件规定无人机运行应当申请办理临时国籍登记证、特许飞行证和无线电台许可。
建立无人机应用的适航技术标准和政策法规是更为基础的发展平台，为此需要加快做好一些准备工作，一是装备的适航认证管理和飞行管制及规则，适航标准和认证体系，飞行管制与管理流程的经济合理化。二是合理开放的天空资源，建立航线信息管理机制，实现航线优化和航线管理。
“除了技术标准的统一，国内应该加强民用无人机的基础性技术研究，从而实现无人机的安全性、可靠性，这一块目前和国外相比还有不小差距。”西北工业大学无人机特种技术重点实验室主任周洲说。
采访：无人机不可能完全取代有人机
在本届无人机大会上，西北工业大学无人机特种技术重点实验室主任周洲，就无人机未来的发展及应用等问题回答了本报记者的提问。
问：未来无人机的发展方向是什么？
答：隐身无人机、新能源无人机和高空长续航无人机是未来无人机的发展方向。此外，在临界空间的探测对无人机的材料提出很高要求，比如能抗紫外线，飞机的重量轻，载重多。以后有些无人机的材料将薄如蝉翼，但是仍具备很强的抗风、抗电磁干扰能力。
问：未来的天空将是无人机的天下吗？无人机能代替有人机吗？
答：毫无疑问，未来无人机的使用将比现在大幅增加，但是完全代替有人机是不可能的。无人机就像一个机器人，它可以检测、导航、处理智能化数据，但是无人机不能进行复杂的决策，无人机再先进也是一台机器，特别是高空作战情况下，他无法取代人进行复杂快速的决策。
问：无人机和有人机混编具有可行性吗？
答：目前，美国的全球鹰无人机和大黄蜂战机已经实现了无人机和有人机混编。在未来战场中，无人机和有人机的混编将成为一种趋势。由于无人机的低成本和零伤亡，它可以最大可能的减少战争的代价。无人机和有人机可以进行互相操作，有人机上的飞行员可以指挥无人机来配合自己的行动，无人机也可以给有人机制造掩护，通过两者的混合编队增强机群的战斗力。
问：从伊朗击落美军RQ170无人机，如何看待无人机的安全性？
答：无人机最关键的因素之一就是数据链系统，就是地面操控平台和无人机之间的联系系统。地面控制平台传输给无人机数据或者无人机的传输信息被敌方解密，或是无人机被敌方控制，都有可能，无人机的数据链系统再先进也可能被对手破译，这也是它和有人机相比最大的缺陷。
问：我国无人机民用的发展瓶颈有哪些？
答：首先，无人机的空域管理机制还有待改革。大部分民用无人机飞行高度不超3000米。3000米以下低空空域何时开放现在是个未知数。国外无人机民用市场很广，其中一个重要原因是低空空域的开放。如果我国以后对低空领域开放，无人机的应用市场将大幅增加。
其次，一些关于无人机的国家标准还有待完善。无人机在抗风、抗雷、抗冰等安全技术方面要求更高，比如进行国土测绘与对海洋、高压线路、灾情及气象等进行监视，对无人机的技术要求是不一样的，比如无人机在海洋区域飞行的抗风能力要高于高山地区。再比如地面站的遥感信息传输接口，这些国家标准目前都没有。
此外，起降方式上也仍需完善。目前很多小型无人机对起降场地的需求不大。但是大中型无人机场地缺乏。在无人机民用规则缺失情况下，无论是民用机场还是军用机场，都不可能直接供大型无人机使用。
民用之旅：天津海上常态巡航监控
天津海事局日前启用专业无人机作为常态巡航监控手段，提升应对海上船舶污染的应急指挥能力，以及溢油应急处理效率。无人机每周安排2至3次飞行计划，应急情况下随时起飞，监视范围为天津海事局辖区1.6万平方公里海域。无人机有一套严密的控制系统和根据任务需要搭载的应用设备。
我国科考队南极海冰勘测
2010年，中国第26次南极考察队顺利完成了12项科学考察工作，包括首次应用无人机进行大范围南极海冰勘测。此次使用的无人机“雪燕”就属于民用无人机。它搭载航拍相机、红外辐射计和红外探头等仪器，在中国南极中山站附近的普里兹湾海域上空开展海冰观测实验。
监控秸秆焚烧防范环境危害
每年五、六月夏收前后，农村焚烧秸秆而致烟雾漫空的“奇观”。今年，我国各地加大了禁烧秸秆的力度，甚至动用卫星、无人机来监测秸秆焚烧火点。
合肥今年首次启用４架无人机在禁烧期间不定期进行全天候监控。这款监控秸秆焚烧的无人机，在前部装有一个轻型、高清的航摄数码相机，这是获取信息的关键部分。飞行过程中，数码相机会连续拍摄，把地理信息记录下来。其“绝妙”之处在于，航拍出的图像，最高精度可达1厘米，连地面上手指粗细的物体都能看清。
光谱侦察病虫害“身份”
明年，一架微型无人园艺作物病虫害“侦察机”将诞生。这架无人机的机身上安装特殊的光谱分析仪，它就能像“福尔摩斯”一样，很快判断出茫茫田野中究竟是谁病了，患了什么类型的病，还能携带药物对患病植株进行一对一精细治疗。
不同的农作物，叶片光谱的反射率都不一样。而同一种叶片，健康和生病的光谱数据也有差异。叶片光谱数据就好比农作物的“身份证”，具有唯一性。正是利用这一特性，小飞机便能将生病的农作物“揪出来”，从而有选择地进行喷药“治病”。
国外新型无人机一览
美国“幻影眼”续航可达4天
美国波音公司新一代无人机“幻影眼”(Phantom Eye)完成了首次飞行，这款无人驾驶侦察机能够在空中持续飞行长达4天。
波音公司6月4日表示，6月1日早上6时22分，幻影眼从加州的爱德华空军基地起飞，进行了28分钟的飞行测试。在整个飞行航程中，它爬升到4080英尺(约合1243米)的高度，飞行速度115公里每小时。
幻影眼的机翼长150英尺(约合45.72米）。波音公司称，这架无人机以液化氢驱动，它可以在空中连续飞行4天，而不需要补充燃料。
“蝙蝠”可伸缩机翼节能35%
日前，西班牙和美国一个机器人技术研究团队模仿蝙蝠翅膀的运动机制，利用形状记忆合金研发出无人机“蝙蝠”，其机翼在飞行中可改变形状以减少空气阻力，降低能耗35%。
研发人员朱利安说，蝙蝠的翅膀具有惊人的可操纵性水准，其翅膀的骨骼类似人类的双臂和双手，将这种机制运用到飞行设备上，机翼形状可在飞行中改变，可潜在提高飞行机动性。具体而言，“蝙蝠”复制蝙蝠可改变其翅膀上、下行运动之间的外形方式。蝙蝠通过翅膀向上一击并朝向自己身体折叠时，可减少空气阻力，节约能源达35%。
以色列“机械蝴蝶”仅重12克
今年4月，以色列航空工业公司微型机器人实验室研制出一款“机械蝴蝶”。它属于接近纳米技术的微电子科技产品。“机械蝴蝶”长20厘米，重12克，内含发动机、传感器、通讯及转向系统，模拟蝴蝶煽动四片翅膀推动其前进。
