日前,在美国圣保罗举行的2012 IEEE(美国电气和电子工程师协会)机器人和自动化国际会议上,中科院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心的工作人员展示了项目组研发的爬衣服机器人Clothbot,引起广泛关注。
据介绍,爬衣服机器人是一种小巧的能在衣服上爬行的仿生机器人,通过夹紧机构可抓住衣服的皱纹进行爬行。它还有一条尾巴,用来调节自身的姿态并掌握运动方向。该机器人具有体积小、运动灵活等特点,能作为宠物机器人与人玩耍,还能作为“移动手机”爬到人的肩膀上解放双手,具有较好的应用前景。
据悉,该项目组已研制出两款爬衣服机器人的改进版本。下一步,将研制结构更精巧、功能更完善的爬衣服机器人。