利用两个红外摄像机,机器人消防员能够用灭火器材对准燃烧物体进行灭火
机器人消防员“奥克塔维亚”使用红外线摄像机来“看”,背上背着压缩空气软管和水软管
这款机器人被称为“奥克塔维亚(Octavia)”,由美国海军研究实验室(US Naval Research Laboratory,NRL)的研究人员研制,用于与人类消防员一起工作。它使用红外摄像机来“看”,背上背着压缩空气软管和水软管,她还可以接??收语音命令。美国海军研究实验室研究人员说:“即使在和平时期,火灾是美国海军舰队面临的最大风险之一。”
奥克塔维亚与人类合作灭火,对人类手势指令或语音指令都有反应,并根据这些指令执行灭火操作。研究人员说,研制该机器人的目的是为人类消防员找到并肩作战的战友,把火灾对人类的伤害降到最低。
人类通过语音和手势命令为机器人提供情景信息。在这里,人类消防员告诉机器人火灾发生的具体位置。利用两个红外摄像机,奥克塔维亚能够用灭火器材对准燃烧物体进行灭火。
美国海军承认,该机器人还需要一些微调。具体来说,他们的目标是使奥克塔维亚与人类消防队友进行更“自然”地互动,让机器人更好地认识什么是火,什么不是火。研究人员说:“正在进行的工作重点是改进自然的相互作用,使人类的合作伙伴可以与机器人互动,使它变得仿佛是另一个队友。更多的工作集中在使机器人认识火灾的类型和行为特征,以便使用适当的灭火技术。”