在灾害现场,搜救犬和机器人都以其搜索和救援能力而著称,但它们也各有自身的短处。机器人的嗅觉不如狗;而狗只是吠叫,并不能提供幸存者的具体信息。如果能将它们组合在一起,一定是理想中的搜救组合。
美国卡耐基梅隆大学仿生机器人研究所最近的一个新项目,将我们最倚重的搜救犬与机器人相结合,组建成一个机器人加动物的搜救小组,以提高地震或其他灾害中被困受害者的生存几率。它包括一个蛇形机器人snaKebot和一条训练有素的圣伯纳犬。作为搜救犬,后者在现场能熟练地发现幸存者。
搜救犬还是按照自己日常训练中练成的进程,发现幸存者就朝救援人员吠叫、报告。但这个新系统通过编程和训练,让snaKebot机器人(也可以是其他机器人)能按狗的命令部署。snaKebot可以根据搜救犬的呼唤,进入到那些结构不稳定,或是太狭窄狗进不去的地点工作,以视频和/或音频的方式将那里环境的资料传给现场的救援人员。
仿生机器人实验室联手加拿大瑞尔森大学网络中心应用研究小组(NCART),为美国国土安全部演示了这个系统。演示中一条训练有素的搜救犬弗赖塔格发现了“被困者”,它立即招来蛇形机器人snaKebot并部署它进入现场,成功地获得关于“被困者”和环境的具体信息。