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FANUC即将演绎一场“智能机器人”盛会

日期:2012-01-19 作者:李晓雨 评论:0
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发那科新款机器人R-1000iA:高速、紧凑、更智能

对于每年均应对不同领域,推陈出新的fanuc机器人来说,2011年最新款机器人R-1000iA的推出,无疑是FANUC机器人高速、紧凑、柔性、智能的代表。

FANUC R-1000iA是可搬运质量为80100kg的小型高速机器人。其最显著的特点即是:紧凑的机器人结构,以及优越的动作性能。最适合于采用密集型布局的搬运、点焊作业。在高性能功能配置方面,更是彰显了FANUC无愧于“世界机器人专家”的称号。

首先,R-1000iA采用串联机构,拥有可到达机器人背部和下方的广阔的动作领域。其次,因为将机器人的横向宽度减小到了极限,所以可以贴近邻接的机器人、夹具或者工件进行紧凑设置。不仅能对应地面安装,还能对应顶吊安装。再次,从待机位置到工作位置的高速接近,以及短距离移动时的快速定位动作,能对缩短作业的循环时间做出很大贡献。另外,R-1000iA使用最新的机器人控制装置R-30iA来进行控制。并且可以利用包括内置视觉功能在内的各种智能化功能和网络功能,来展现FANUC机器人完美的智能科技。

FANUC机器人R-1000iA在满足高性能要求的同时,紧凑型、轻量化的设计大大减少了安装难度和占地面积,具有极高的性价比。尤其配置了2D3D视觉功能后,可模拟复杂的装配环境,在大范围区域定位工件,补偿工件位置和角度的变化,非常适用于汽车零部件,中小型金属制品等各行业的焊接、搬运应用

FANUC R-1000iA密集型布局的点焊作业

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拳头机器人FANUC M-3iA,创新引领市场

FANUC机器人再一次出展工博会,将创新的市场概念落实到实际行动,携精选的机器人解决方案及应用出席。此次展示的亮点之一是FANUC机器人M-3iA系列的柔性化、智能化、网络化的华丽亮相。

“M-3iA”的创新也在于其近似圆柱形的工作空间,直径为1350mm。另外,4轴机器人“M-3iA/6S”的手腕周速度为4000°/秒,使其极具吸引力。同时,数据表显示,6轴机器人M-3iA/6A的旋转轴的速度至少为2000°/秒。同时,M-3iA是对4轴及6轴的模块扩充,最大负荷为6公斤,重复精度可达0.1mm/s。因此,4轴的形式命名为“M-3iA/6S”,6轴的形式称为“M-3iA/6A”。

6轴和4轴机器人的区别在于手腕关节的设计增加了2个运动轴。作为市场上绝对的创新设计,手腕的电动机固定在杠杆臂上,这增加了第4轴及4至6轴的刚性,同时提高夹持时的精度。此外,M-3iA/6S还有另一个特征,正如旁边支点轴伸缩式驱动的免责声明所述,这种四轴形式也不适合于多孔状关节,这种多孔状关节设计是FANUC的专利。

参观人们能看到发那科机器人M-3iA的具体操作,例如,电子元件装配,以及在制药,食品或太阳能产业的高速应用。为了能应用在制药和食品行业,这两种M-3iA机器人的环氧树脂面漆能耐受清洗剂和杂质。

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