全国首台10千伏高压带电作业机器人顺利通过验收

近日，国家电网公司高压带电作业 机器人推广 应用项目验收会在长治召开。会上，由国网电力科学研究院顾锦汶等8名专家组成的国网专家验收组通过听取汇报、查阅资料、现场交流等多个环节，全面审阅了公司高压带电作业机器人项目，专家们对该项目给予了高度评价。一致认为，山西长治供电分公司高压带电作业机器人项目研制了国内首套实用化的10kV带电作业机器人系统，项目研究成果整体达到国内领先水平。

“高压带电作业机器人推广应用”项目是国家电网公司重点科研项目。该项目2008年申报，2009年立项，2011年完成研发任务，该项目在省公司、分公司各级干部职工的通力配合下，与山东鲁能智能技术有限公司精诚合作，历时三年，期间科研人员攻克诸多技术难题，于2011年9月正式研制完成，并在长治供电分公司开始试运行工作。

据了解项目主要研究内容包括，引进、集成、研制6自由度液压主从式控制机械臂，绝缘斗臂车机器人作业平台设计改造，研发适合现场应用的机器人工具系统，研发机器人绝缘防护系统，编制操纵系统和适合机器人的带电作业规范。

高压带电作业机器人2011年9月以来，已在长治分公司10kV配电线路上进行了多次上线、运行和下线测试。结果表明，高压带电作业机器人满足高压线路带电作业工艺要求，适应作业环境特点，能够代替人工完成作业频率较高的带电断线、带电接线、带电更换跌落保险等作业任务，缩短了高空带电作业时间，提高了带电作业效率，减轻了作业人员的劳动强度，使作业人员与高压线路完全隔离，最大限度地保证作业人员的安全。