机器人灭火 摄影 肖曼
中国江苏网１２月２５日讯（通讯员 陈琴 王宇宁 记者 米格）“开始！”随着主持人一声令下， “蓄势待发”以久的机器人从裁判手中跑出。向前——寻找目标——转弯——靠近目标——灭火，这一系列动作的完成只花了短短的5秒钟，引来台下观众阵阵叫好。这是12月23日晚，记者在南京航空航天大学的机器人大赛上看到的精彩一幕。来自电子信息工程学院的“one again "团队正是凭借这个机器人站上了最高领奖台。
比赛现场，机器人被放置在一个模拟的“四居室”房子里。参赛队员抽签确定“着火”的房间，并摆入一支点燃的蜡烛模拟起火物品。开始比赛后，机器人需要找出哪个房间着火，并想办法将火灭掉。最后，机器人还要自己找到“回家”的路。
“我们的机器人采用的是对称设计，使得转弯的角度控制在90度以内，这样机器人就更加灵活。”“one again”团队成员霍达告诉记者，“我们使用了两块芯片，编程也很细致、全面，对一个碰壁的行为，我们的机器人就要检测多次，这样才能更加稳定、高效。”
在自主创新类比赛环节中，一个形象逼真的仿人机械手正在井然有序地数数，“1、2、3…”现场观众也互动起来，随即爆发出阵阵掌声。记者看到，这个机械手极其灵活，可以像人手一样自由地弯曲，除了数数，还可以自动感应，握住贴近手掌的东西。正当选手演示之际，一位评委走上前，亲身试验，与机器人来了亲密接触——握手。
据团队成员李斌介绍，这个机械手的程序部分采用单片微型计算机与
FPGA联合控制舵机运转和传感器互动，机械部分采用多节连杆达到一个舵机控制一指三关节的目的。“一般的机器人都只有两、三个手指，且手指上没有关节，五指仿真手在这方面做了突破。”
此外，还有绘图机器人，五角星、箭头、大风车、心形等图案对它来说是不在话下，相扑机器人则为观众上演了一场精彩的机器人相扑
show，动感光波机器人则随着人手臂的挥动“乖乖地”直行、向左、向右……最终，机械手拔得自主创新类比赛头筹。
据了解，南航“万龙杯”机器人大赛由南航机电学院承办，自２０００７年举办以来，深受学生们的喜爱，参赛学生越来越多，创意与实用性并存的高质量作品层出不穷。南航教务处副处长周克印告诉记者，在南航，只要有想法的学生就能找到老师给予指导，让学校的教研团队和实验教学示范中心更好地为学生服务，学校举办这项赛事也是为了让同学们将课程学习和课外活动结合在一起，增加学习的趣味性。“同时，学生们敢于发现自己、挑战自己的态度也推动了比赛的发展。”
相扑机器人 摄影 肖曼
