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KUKA新一代机器人产品让自动化变得更简单

日期:2011-10-25 来源: 开云客户 评论:0
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今年 6 月库卡在中国推出了新一代机器人产品, 包括QUANTEC 机器人系列尧kuka.WorkVisual 软件平台以及KR C4 机器人控制器

, 这一切将使未来的自动化变得更简单。库卡将野简单化冶视为未来机器人技术发展的核心议题,并长期致力于全方位简化机器

人。 新一代机器人产品能够让自动化更简单院更容易规划尧更容易集成尧更容易操作尧更容易维护尧更容易满足特殊的客户需求

。 此外,库卡还以新产品向人们展示如何使机器人变得更安全尧 更节能。

简单紧凑: 种类齐全的库卡 QUANTEC 机器人系列新的 QUANTEC 系列型号齐全,包括 15 种基础类型的机器人,同时提供各种配置,确保总有一款机器人能满足客户的特定应用需求。 至此,库卡机器人家族首次覆盖了负荷能力从 90 至 300 公斤尧最大作用范围从 2500 至 3100 毫米的所有高负荷机器人。

紧凑轻便

QUANTEC 系列机器人可以减轻重量达 160 公斤,减少体积达 25%,同时保持最大作用范围和负荷能力,因此以最高的功率密度引

领市场。 在同级产品中, QUANTEC 系列最紧凑,从而减少了对空间的要求,能够面向全新的潜在应用领域,甚至在狭窄的空间也

能工作。 该系列的高负荷机器人甚至能够完成紧凑的单元布局工作。

快速精确
QUANTEC 系列的轻盈组件可以使机器人动作更敏捷,运转周期更短,且更坚固。 全新的机器人系列因而以极高的精准度和重复定

位精度渊+/- 0.06 毫米冤令人印象深刻。


卓越设计
QUANTEC 机器人系列的设计采用了常规组件搭配四组各异的电动机和传动装置的理念。 与之前的系列相同,QUANTEC 所有型号的

机器人的底座具有同样的安装尺寸,此外,六轴工具法兰盘同样全部采用统一的安装尺寸。而且,QUANTEC 系列可与 2000 系列的

单元布局完全兼容。 QUANTEC 系列的设计以流线型轮廓尧能在狭窄空间作业自如的紧凑型腕轴为特点。QUANTEC 系列包括以下四

条产品线院QUANTEC ultra 有效负荷能力达 300 公斤QUANTEC prime 有效负荷能力达 240 公斤, 应用于点焊领域等QUANTEC

extra 有效负荷能力达 210 公斤的全能型机器人QUANTEC pro 有效负荷能力达 120 公斤


简单安全: KR C4- 一体化解决方案
KR C4 是一款集机器人控制尧运动控制尧逻辑控制和过程控制于一体的控制系统。 不仅如此,整个安全控制器被无缝集成至 KR

C4 控制系统中, 这意味着 KR C4 能够一次性执行所有任务。 在新的控制系统中,库卡系统性地摒弃了具有很大使用限制性的专

用硬件, 取而代之的是以软件功能来实现。 其核心理念是绝对的开放性和未来的高度兼容性,使 KR C4 单个控制模块之间能够

进行直接通信。

开创未来的控制系统
通过系统性地摒弃具有很大使用限制性的专用硬件,取而代之的是常用的开放性行业标准,如多核处理器和 Ether鄄net 技术,KR

C4 展现了绝佳的性能和无限的发展潜力。根据这些技术,基于 Ethernet 的现场总线系统,如 ProfiNet或 Ethernet/IP, 都可

以被轻松地集成为软件功能。 这样,KR C4 的理念便能自动受益于未来的长足发展和性能的飞速提升。这种全新的系统性方法作

为软件功能在控制工艺的实施过程中,能够减少 35%的硬件模块数量和 50%的连接器和电缆数量。

安全性护航
首次将整个安全控制器无缝集成至没有任何专用硬件的KR C4 控制系统中。 所有的安全功能和以安全为导向的通信都是基于

Ethernet 协议得以执行。 KR C4 的安全理念以多核处理器技术为中心,可确保双通道系统,以实现安全应用。此外,该系统不仅

具有监控功能,它还能安全地控制机器人的运动和速度。 KR C4 摒弃了具有很大使用限制性的专用硬件组件,其以软件为基础的

安全接口具有无限扩展性,这些都为革命性的尧全新自动化安全理念的实施铺平了道路。 这些都需要大量的数据输入和输出,而
KR C4 的架构则能使库卡将所有这些灵活地整合到一起。

全新的库卡 smartPAD 操作面板
库卡 smartPAD 重量仅有 1 公斤, 不仅能够提供久经考验的操作控制元件,如 6D 鼠标,还能够为用户提供一系列全新的尧人性

化的功能,如配置了 USB 端口,从而方便用户直接在控制面板上存储和装载数据。 总的来说,smart鄄PAD 使用 8.4 寸超大尧高

清尧防反射尧操控键少的触摸屏。运动操作键和以前的相比,该操作面板可以方便地控制八轴,而无需来回切换。

简单一致: KUKA.WorkVisual- 面向集成工程的通用工作平台
KUKA.WorkVisual 软件架构的模块化结构把一个项目的所有步骤融合到同源的软件环境中,它可被用作工作单元配置的规划工具和

通用编程环境。 从规划到编程,再到优化,WorkVisual 通过为所有的工具配置统一的外观而简化了所有的自动化任务。 与 MS

Office 相比,WorkVisual 拥有标准的用户接口和菜单导航,能够在诸如复制尧粘贴尧拖放代码段等方面为用户带来更多的方便。

此外,基于跨程序的目录和项目数据,还能确保数据的一致性和连贯性。 有了这些决定性的优势,当后台运行这些功能时,程序

代码已经过了逻辑检测。这也意味着项目的所有错误将被消灭在萌芽状态中。

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