理工大学生正在积极备战
兰州理工大 机器人“舞功”了得
随着2011中国机器人大赛暨RoboCup公开赛临近,我省各高校参赛队伍已进入倒计时阶段,参赛选手更是铆足了劲,让自己的参赛机器人一展身手,拿得大奖。作为东道主,我省高校参赛队伍准备得怎么样了?机器人能否在大赛上一展风姿,拔得头筹?昨日,记者来到基电学院进行了探营。在现场记者看到,的机器人身手还真不一般,千手观音、民族舞,藏族舞……确实“舞功”了得!晚报记者高宏梅/文 首席记者 马军/图
8个机器人将一展“舞功”
记者来到校园看到,实验室里一派繁忙,地上、桌子上堆满了各种器材,几个组装完毕的蓝色机器人精神抖擞地站在地上,十几名学生或坐或蹲,正在进行调试。“目前基本工作已经做完了,今天给机器人设计些服装,跳舞时会更出彩。”一名学生说。
“机器人跳舞?”记者脑海里立即浮现出一群笨手笨脚的家伙手舞足蹈的样子。“机器人跳舞会是什么样子呢?”“这次共有12个学生参赛,分为3个队,其中两个队是3个机器人,一个队是两个机器人。参赛时,机器人将表演不同的舞蹈,有民族舞,有街舞,看点还是挺多的!尤其是民族舞,考虑到今年建党90周年,所以我们设计了一个红歌伴奏,机器人伴舞的节目。”杨院长介绍说。
机器人摆出“千手观音”造型
为了让机器人富有生命力,参赛选手中有一名女选手正在给机器人设计衣服。穿上服装后,到机器人粉墨登场的时刻了。电钮一开,木讷的机器人顿时有了生命,开始翩翩起舞,一会儿柔美地挥舞着双臂,一会儿潇洒地抖动肩膀,最令人称奇的是,机器人竟然还栩栩如生地向后180度弯下腰,双臂波浪似的不断变换,好似一名高手正在眼前跳着优美的藏族舞蹈。正在记者啧啧称叹之时,机器人一个360度大翻转,之后又稳稳地站住,自顾自跳起下个动作来。“这就是我们为红歌《西部放歌》设计的机器人舞蹈,希望在比赛时能取得好成绩。”杨院长对记者说。
然而,机器人的能耐还不止于此,理工大的选手们还有杀手锏。除了伴舞红歌,机器人还有一个更绝的节目,他们给机器人排练了一个《千手观音》的舞蹈。电钮一开,三个机器人整齐地站成一竖排,错落有致地塑造出千手观音的造型,惟妙惟肖,中间一个伸左胳膊,前后两个就伸右胳膊。中间的机器人向右侧身,前后两个就摆出造型向左侧,令人捧腹不已。
兰州交大 水陆机器人迎大赛
2011中国机器人大赛暨robocup公开赛将于本月23日在我市拉开帷幕,届时来自全国各大高校的参赛队将展开激烈的较量。我市四支参赛队伍正在进行着紧张的赛前准备工作,8月17日,记者前往兰州交通大学进行探营,提前感受机器人给我们所带来的奥秘。晚报记者陶承志 实习生 汪军科
机器人会游泳
昨日一大早,记者来到兰州交通大学,走访参加此次机器人大赛的代表队。在实验楼内,记者找到了代表参赛的一只队伍——水中机器人参赛队。李老师向记者介绍,他们这个团队主要参加的是水中机器人比赛项目中的六个项目。“这些比赛项目说通俗些,其中就包括机器人水球一对一、二对二对抗赛,障碍竞速赛,场地追逐赛等。目前参赛准备工作已经就绪,正在进行调试阶段。”
为了让记者更好地了解水中机器人比赛,李老师让队员们现场进行示范,进行一场水中机器人比赛预演。记者看到几只外观像鱼的机器人被放入水中,队员启动电脑装置,这些“鱼儿”灵活地在水中游来游去。两条“鱼”一左一右,共同协作将水面上的皮球拱入对方球门内。据了解,兰州交大代表队总共派出5条外观类似草鱼形状的仿生鱼,这是一种体内装有舵机和电子集成板的高科技产品。
李老师告诉记者,自2009年实验室成立以来,老师就带领学生共参加全国性相关赛事四次。拿到6个一等奖,6个二等奖和3个三等奖共15个奖项。今年5月份刚参加完四川成都举办的“2011中国水中机器人大赛”并取得冠军。“虽然我们成立时间较短,但通过两年的积累,我认为我们的实战经验还算丰富。”记者了解到,参加此次水中机器人比赛的6个队员,来自本校各个学院,其中最小的只有20岁。“虽然队员不多,但操作技能和实战经验都很丰富。在西北地区,目前只有兰州交大一所高校在进行水中机器人研究。”李老师说。
有趣的仿生机器人
随后,记者又探访了兰州交大另一只“陆上”机器人参赛队。在办公室兼实验室,三个学生饶有兴致地把玩着一个只有四肢没有脑袋的机器人,记者得知,他们参加的是仿生机器人双足竞速项目,这是他们第一次参加。一位参赛队员说:“我们之前关于这方面的知识不多,还都是在业余时间自己看的,现在真的操作起来确实很难。但经过大家共同的努力,我们就是要靠一股冲劲参赛,更多的是积累经验和学习。”
机器人科普
机器人发展已历经三代
晚报记者 何燕
随着机器人技术的飞速发展,机器人的演化已历三代。
第一代机器人是“示教再现”型。这类机器人能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和速度重复作业。
第二代机器人具有环境感知装置,能在一定程度上适应环境的变化。目前,此技术正越来越多地 应用在机器人上。
第三代机器人称为“ 智能机器人”,具有发现问题,并且能自主地解决问题的能力。