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发那科新款机器人R-1000iA:高速、紧凑、更智能

日期:2011-05-26 来源: 中国传动网作者:上海发那科机器人有限公司 评论:0
对于每年均应对不同领域,推陈出新的 fanuc 机器人来说,2011年最新款机器人R-1000iA的推出,无疑是FANUC机器人高速、紧凑、柔性、智能的代表。
FANUC R-1000iA是可搬运质量为80~100kg的小型高速机器人。其最显著的特点即是:紧凑的机器人结构,以及优越的动作性能。最适合于采用密集型布局的搬运、点焊作业。 在高性能功能配置方面,更是彰显了FANUC无愧于“世界机器人专家”的称号。
首先,R-1000iA采用串联机构,拥有可到达机器人背部和下方的广阔的动作领域。其次,因为将机器人的横向宽度减小到了极限,所以可以贴近邻接的机器人、夹具或者工件进行紧凑设置。不仅能对应地面安装,还能对应顶吊安装。再次,从待机位置到工作位置的高速接近,以及短距离移动时的快速定位动作,能对缩短作业的循环时间做出很大贡献。另外,R-1000iA使用最新的机器人控制装置R-30iA来进行控制。并且可以利用包括内置视觉功能在内的各种智能化功能和网络功能,来展现FANUC机器人完美的智能科技。
FANUC机器人R-1000iA在满足高性能要求的同时,紧凑型、轻量化的设计大大减少了安装难度和占地面积,具有极高的性价比。尤其配置了2D、3D视觉功能后,可模拟复杂的装配环境,在大范围区域定位工件,补偿工件位置和角度的变化,非常适用于汽车零部件,中小型金属制品等各行业的焊接、搬运 应用
以下是几种应用案例:
密集型布局的点焊作业



箱状零件的搬运作业


刹车盘的视觉上下料作业(Bin picking单元)


备注:FANUC,是全球最多样化的FA(工厂自动化)、机器人和智能机械的制造商。自1956年成立以来,公司始终是全球计算机数控设备发展的先驱,在自动化领域贡献突出。上世纪70年代,FANUC成为世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额。2008年FANUC成为世界上最大的机器人生产厂商,在全球第一个突破20万台机器人,市场份额稳居第一。

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