点击图片查看原图
件 库存999件
特点
●适合快速挑选和放置用于物品包装的机器人
●软硬件的模块化结构，方便安装与调试
●ISO夹具接口方便使用复杂的夹具或吸盘
●可用在大型输送机系统上多机器人配置
●低成本维护，通过网络可以远程监控维护
●智能化、多角度视觉控制
●使用寿命长，操作简化，最少布线，最小占地空间
规格
运动学结构：delta类型
自由度：2
防护等级：IP 55
噪音水平：< 70 dB(A)
重量：40 kg
性能
额定工作范围：ø 800 x 225 mm
有效负载（最大）：1 kg
拾取和放置动作：最大. 200 p/min
重复定位精度X,Y, Z：± 0.2mm
循环时间
| 路径Z1 x Y x Z2* | 有效负载 | 循环时间** |
| 25 x 305 x 25 | 0.1 kg | 0.30 s |
| 25 x 305 x 25 | 0.5 kg | 0.40 s |
| 25 x 305 x 25 | 1 kg | 0.50 s |
*注意：这个时间是基于机器人反复往返拾取、放置运动的时间。
**特别指出：循环时间依赖客户的具体应用。
Delta机器人
工作范围
