职位描述:
1.并联\串联机器人运动学及动力学建模与分析,算法编码的实现;
2.机器人高速轨迹规划技术的研究;
3.机器人控制系统相关功能模块的开发与升级;
4.根据产品规划、系统构架和功能需求完成控制程序开发及文档的编写。
任职资格:
1.自动控制、航空航天、数学、计算机、物理等机器人相关专业,硕士及以上学历,有实际产品开发经历者优先;
2.数学优秀,能用较抽象的数学概念来解决问题;
3.掌握至少一种数学分析工具,如 Matlab, Mathematica等;
4.熟悉 C++ 或 C,有一定的编程经验;
5.英语较好,能熟练阅读英文技术文献。