TPM控制器是一个完整的H桥（4象限），电机控制器设计用于永磁电机（S）与高达100A峰值在24至48伏直流电驱动能力。该控制器不需要换向接触器的使用。该单元是用户可配置的，通过一个可以接口。
功能描述：
更详细地描述了TPM控制器操作以下部分。纵观全文，无论名称以粗体显示的字母，这表明一个用户可配置参数，通过CAN网络接口使用PC Probit软件。
模拟输出
模拟输出是一个集电极开路，PWM驱动，低侧开关。它能沉到3amps间歇和连续2安培。当配置模拟输出电压时，它被假定的输出是通过一个外部负载拉高到B +。满足吸收电流的3amps，负载（例如接触器线圈）必须有一个电阻至少20ohms。
SRO消抖：
SRO输入进一步去抖防止虚假SRO停产而运营车辆跳跃的安全开关，正常运行时发生的。SRO关机会发生如果SRO输入是开放的（没有连接到B）超过开关去抖时间，正如上面提到的，加上一个额外的用户可设置的SRO消抖时间0在2000ms。默认设置消抖时间500ms。
控制器电源或键使能：
当控制器第一次启动和/或关键是启用，电流将不会传递给电机，无论任何开关位置或油门设置，直到油门已返回到零或中性位置。这防止意外的车辆运动，如果油门被按下，而控制器是第一次供电和启用。
油门类型：双向
事件必须发生在以下顺序电压被施加到电机：
1、电源控制器
2、键输入打开
3.sro输入激活（输入切换到B）
4节气门设置为中性位置
5、油门电压应用
6、电压将应用于基于节气门命令的电机
