焊接机器人及其应用

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的开云电竞官网下载app 。根据国际标准化组织（ISO）开云电竞官网下载app 术语标准的定义，开云电竞官网下载app 是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在开云电竞官网下载app 的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。