【机器名称】:安川码垛机器人
【机器品牌】:安川
【机器价格】:电话咨询或面议
【机器型号规格】:见下面表格
【公司所在地】:苏州
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一、安川码垛机器人的技术数据:
轴 数:1-axis 2-axis 3-axis(可配加旋转轴)。
水平X 轴:最大行程Stroke=100000mm 最大速度V=7.5m/s 最大加速度a=10m/s2。
水平Y 轴:最大行程Stroke=6000mm 最大速度V=3.5m/s 最大加速度a=7m/s2。
垂直Z 轴:最大行程Stroke=6000mm 最大速度V=2.0m/s 最大加速度a=5m/s2。
负载重量:500kg(如需更大请与我公司联系)。
定位精度:0.1mm(根据行程定位精度不同)。
卡 具:气动吸盘,电动手抓,非标设计夹具等。
驱动系统:德国BERGER LAHR伺服(标准,可按客户要求)。
控制系统:工业PC, PLC,CNC,运动控制卡,总线控制器,无线手操器(可按客户要求)。
托盘系统:根据工件进行独立设计。
输送系统:根据工件进行独立设计。
图一:机器人标准规格:
图二:尺寸以及工作范围说明:
二、安川码垛机器人基本概述:
安川码垛机器人又称拆垛机器人,还有称为包装机器人。
三、码垛机器人的主要应用:
码垛机器人适应于电子、食品、饮料、化工、医药、军工、包装等所有行业。满足企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛的要求。
四、安川码垛机器人的优势以及特点介绍
1、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。
3、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右,而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。
6、只需定位抓起点和摆放点,教示方法简单易懂。
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