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全自动
破包机械手可以处理各种袋装粉状颗粒状物料的拆垛破包上料作业，因而在石油化工、原料、建材、饲料肥料、粮食、塑料、碳黑、矿业、食品添加剂、水泥等行业中广泛使用。其技术特点和方案特点主要有以下几点：
技术特点：
1.现场只将机械臂将包装袋放置破袋机上即可，减轻了工人的作业强度。
2.设备运行简单，故障率低，减少了维护工作量。
3.设备经过设计，残破包装袋与物料分离，不会掺杂到物料中，也不会挂在分离装置里。破袋后的包装袋在废料仓或经平带输送机输送。
4.机械手码垛设备自动计数，可任意设置上袋量，达到设置的上袋量，自动停机。
5.机械手拆包设备出现故障自动抱警，急停，保护设备及避免人员误操作。
6.破袋、卸料、分离后与其他输送设备配套使用可完成物料输送储存等功能。
方案特点：
1.机器人能准确的将包装物料经拆垛区进行拆垛前的准备。
2.拆垛机器人经设定好的程序利用3D视觉系统进行不同垛型的拆垛。
3.拆垛过程全安、准确、高校能节省人力、物力有校题高生产效率、生产质量降低成本损耗。
4.拆垛后可对物料进行破包投料，废袋井输送机输送至废袋收集处。
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