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二手KUKA库卡机器人回收
二手库卡机器人回收服务，可免费为您的机器人设备提供估价，广州子锐机器人技术有限公司竭诚服务全国客户，专业提供高效、诚信周到的进口机器人维修保养以及相关服务。
库卡二手机器人回收型号包括：
KukaKR125/1 库卡机器人回收
KR210-2K-F 库卡二手机器人回收
KR210-2F 二手机器人回收
KR180-2K-F 库卡二手机器人回收
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ABB机器人回收
二手库卡机器人回收包括：KUKA库卡机械手臂回收，库卡机器人控制柜回收，KUKA库卡示教器回收，库卡机器人电路板维修，库卡机器人驱动模块维修，库卡机器人伺服电机回收，库卡机械手电源模块回收等服务。
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库卡焊接机械手应用问题和解决办法：
库卡焊接机器人焊接缺陷分析及处理：
KUKA库卡机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
(3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
(4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。3．2机器人故障分析与处理
在焊接过程中库卡机械手系统遇到一些故障，常见的有以下几种：
(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。
(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
