点击图片查看原图
激光扫描仪（LiDAR），可在4m和240°的范围内输出数据。适用于使用USB总线电源进行机器人培训和学习。用于机器人的环境识别（SLAM）和各种测量。ROS兼容。
可用于机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；不受强光影响，在黑暗中亦能工作；非接触式测量。
产品总览
特性：
它可以在广泛的领域中用作教学材料，例如自主移动机器人的学习和研究。
电源电压DC5V消耗电流500mA以下
通过USB总线电源轻松连接
由于价格低廉，它可以用作新生的教材。
直接输出测距数据
输出角度分辨率约为0.36°的周围环境数据（距离/角度）。
超小，超轻，省电
尺寸W50×D50×H70mm，重量160g。节能（2.5W）范围传感器。
扫描范围：
注）上图是可检测到70mm□白肯特纸的区域。最大检测距离取决于物体的类型。
性能参数：
产品名称 |
URG-04LX ,2维激光雷达 |
电源 |
5VDC±5%, <500mA（启动时800mA） |
激光光源 |
半导体激光二极管(λ=785nm)，激光安全等级1 |
测量距离 |
60 to 5600mm(white paper with 70mm), 240° |
精度（重复性） |
60 to 1,000mm :±10mm |
角度分辨率 |
0.36°(360°/1,024 steps) |
扫描时间 |
100msec/scan |
噪音 |
< 25dB |
接口 |
USB, RS-232C(19.2k, 57.6k, 115.2k, 250k, 500k, 750kbps), |
指令系统 |
SCIP1.1/SCIP2.0 |
环境温湿度 |
-10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露） |
振动 |
双振幅1.5mm 10 to 55Hz,每轴2个小时 |
冲击 |
196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
重量 |
约160g |
随机附件 |
1根电缆（电源、串口通讯输入/输出（1.5m）） 1个DB9针串口连接头 |
主要应用：
-机器人环境识别
– 建筑物入侵保护（安防）
– 自动门/行为方式识别
– 自动导航车辆（AGV）障碍检测