机器人将果汁堆放到货盘上

　　Arla 食品公司计划增加一种新的产品种类。为了解决由此而产生额外开支的问，需要找到一种功能强大且能够处理 2 升及 1 升的利乐包装袋的设备。之前，饮料的堆垛由人工完成。

　　Arla 食品公司要求找到一种既能提高产量又能解决空间不足问题的自动化解决方案。

实施措施/解决方案

　　输送带将产品由灌装生产线直接送来。产品将在一个储存工位上被推到一起，成为一个由 48 个 2 升的或 80 个 1 升的饮料袋组成的货盘层。可通过条形码对每个饮料袋的内容及位置进行检测。库卡机器人 KR 360 用卡紧式夹持抓取饮料袋层并将其放置于一个货盘上。然后，该机器人会吸住一个泡沫聚苯乙烯托盘，并将其放在层上作为中间隔离层，接着将整层连同泡沫层一起放在一个“杜塞尔多夫货盘”上。

系统部件/合同范围

　　KR 360

　　卡紧式夹持器

　　KR C2

结果/成效

　　机器人每星期能堆垛 600 至 700 个货盘。这相当于每小时在货盘上堆垛 5000 个饮料包。在此之前，公司每星期只能完成 50 至 100 个货盘。该设备每星期工作六天，每天 24 小时。