机器人抓取拼图

　　在 Ravensburger 公司，五台库卡机器人为拼图及其他游戏的仓储及发货做好准备。在 FPT 一个相当现代化的自动化设备内，库卡机器人堆垛拼图及游戏包箱；对每种纸箱大小，机器人都有合适的夹持器。从生产到被运送到高架仓库，产品从输送带上被放到货盘上并通过延伸器被送到仓库内，整个过程都不需要叉车。其特别之处在于：整个过程均由库卡 KR C2 进行控制。

　　Ravensburger 游戏出版有限公司寻找一种能处理多种产品类型的自动化解决方案。事情很快就明确了，对原有的分层堆垛机进行大修是不值得的，因为那样做费用成本太大。另外，还需要在不损伤到外包装的情况下堆垛极为敏感的拼图游戏。新设备要能够节省空间，但是在功能上操作要简单。

实施措施/解决方案

　　产品通过输送带到达预堆垛机处。在此之前，产品会经过一个自动化光栅，在那里先对产品的宽度及高度进行测量。预堆垛机用吸持器将游戏包装盒吸起，每次通常吸起四或者五个，然后堆放到需要的高度。在每堆产品之间，它都会留下一定的空隙，以便库卡机器人能更好的抓取。一台 KR 180 PA 用适用于该产品形状及大小的夹持器举起该堆产品，并将其分层堆垛到货盘上；货已经位于堆垛位置上待装。

　　由机器人堆垛好的货盘被送到横向往返车上，然后被送去包装或捆扎。从那里，输送带又将货盘送往贴标签机，然后被提升机送往高架仓库。KR 100 PA 负责空货盘的补给。机器人抓取到由横向往返车送来的货盘，先通过集成在夹持中的激光对其进行测量，然后驶过“清洁工位”，在那里对货盘进行吸尘及刷洗。

系统部件/合同范围

　　该设备不仅仅装备有库机器人，还通过 KR C2 来控制。相同的理念及通过库卡操作面板（KCP）进行的简单操作与 FPT 开发的用户操作界面（FlexOP）使之成为可能。

结果/成效

　　该项目在很短的时间内就得以实现。库卡机器人通过其很高的可用性及统一的控制系统征服了客户。该设备能够处理多种产品类型且操作简单。