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LUZI 股份公司生产应客户要求特别设计的香料合成物。该公司以前已经通过一台 PC 选择配方并自动进行混合，但仍手动进行配量设备的装料和卸料。在销售额不断增长情况下，手动为配量设备的装料和卸料变得越来越不经济合算，特别是因为太慢，而且还必须要为加班预备更多人手。因此绝对有必要引入自动化技术。
实施施/解决方案
作为解决方案，LUZI 安装了一套包括一台库卡 KR125 型机器人及一台内置自动灌装设备的机器工作单元。只有六轴机器Kaiyun官方网站app登录 能在空间如此紧凑的设备内完成传送工作。该机器人必须能充分发挥其活动自由及作用范围广的特点，以便能够到达所有工位。
LUZI 公司在灌装重量达 20 或 50 kg 的两种容器里混合香料。工作人员将空桶放在导入式辊道上。配量设备一有空位， KR 125 就会从输送带上取下空桶，并将其置于桶盖读取工位之下。在灌装设备的 PLC（可编程逻辑控制器） 读取到桶上附着芯片上的容器编号后, 该工位将掀起桶盖。然后，机器人将桶置于灌装设备的架车上。若是较小的容器，则 KR 125 将通过一个适配接口与之相匹配。由于这两种 40 及 34 cm 大小的容器直径也不同， 因此必要时 KR 125 会在其夹持器内为较小的容器装上卡托。只要搅拌车上有空桶，该桶将定位在自动灌装设备各种不同阀门之下。PLC 中储存有正确的混合方式，并附有容器编号。计算机通过一台安装在搅拌车内的称量装置查灌装量。然后，KR 125 将重新抓取该桶并举到桶盖读取工位下，由该工位封上桶盖。最后，KR 125 将容器放在一条导出式辊道上。若混合物重量超过 50 kg，机器人则不执行最后步骤，而是将桶清空到三个容量罐中的一个。随后将进行手动配量工作；这项工作是绝对必要的，因为往往会出现需要添加诸如结晶产品、粉剂或者待加温的原料等情况。
系统部件/合同范围
库卡机器人 KR 125
以 PC 为基础的库卡机器人控制系统，包括了带视窗操作界面的控制面板
专为本应用设计的夹持器
装料及卸料传输技术
由机器人驶至的多个不同工位
保护装置
机器人编程
安装
投入运行
机器人工作单元的供应商为库卡系统合作伙伴、来自瑞士 Therwil 的 IMT 设备股份公司。
结果/成效
极端狭窄环境内的远距离工作范围
KR 125 在约为仅 20 m2 大小的场地里可完成所有工作，而且在同一场地内还有三个直径为 55 至 96 cm 的容器罐、机器人控制系统及更换工位、桶盖工位和适配接口工位。由于空间极端狭窄，机器人常常需要紧贴自己的“身体”移动容器。同时包括夹持器在内它还需要有 2.5 m 工作范围，以便将桶置放到上面最外侧的辊道上。
效率更高
在机器人的帮助下， LUZI 公司的产量从原来每天最多进行 32 次混合上升到 70 至 80 次，同时质量也稳定在一个很高的水平。
可用性高
机器人以接近 100 % 的可用性工作它可以毫无问题地每周七天、每天三班连续工作。
改善的工作环境
KR 125 为改善工作环境作出了贡献，因为不必再手动去倾空重达 50 kg 的桶或将其抬到辊道上。
自动从事夜间工作
设备作人员通过 PC 每夜给出多达 52 次混合的生产任务。其生产能力则唯一只受辊道接受能力所限。
机器人提供从业机会
KR 125 可 24 小时不间断地工作，因此，每次混合过程所需要的人工操作部分的规模也由此扩大。为完成这项工作就需要安排两位员工。