ZWICK 采用性能可靠的库卡机器人进行材料测试

　　Zwick 使用库卡机器人运输样本；机器人将检验物由 A 运至 B 。样本可能是金属块、条料、胰岛素笔或是医学部件的一部份。甚至长度至 700 mm 及重量至 15 Kg 的大型钢棍也能够接受检验。

实施措施/解决方案

　　材料检验必需以最高的精确度执行。即使是极微小的运动偏差都会导致材料参数变动。因此 Zwick 已早在十几年前就采用库卡机器人，将其材料试验机自动化。目的在于利用机器人检验系统将偏差降到最低程度。库卡机器人的主要任务是将检验物料准确地放置及定位。只有通过机器人系统，才能确保以真正可重复的程序检验材料，且无价值损失 ── 循环周期已明确规定。

系统部件/合同范围

　　在 Zwick 的材料检验系统中，库卡机器人 80% 应用于破坏性测验，20% 应用于非破坏性测验。其中主要采用机器人型号 KR 6、KR 30 和 KR 60。至今 Zwick 已制造出近百种自动化系统，且在全球范围使用。

结果/成效

　　精准和重复精确地完成任务是 Zwick 着重的焦点。两种试验轴的检测程序可自由修改及组合。利用机器人操作系统完成自动化的样本运输。能杜绝人为伪造试验结果。因样本数量提高，检验过程更有效率，需要时仍然随时可以人工手动方式执行试验。