ABB机器人第七轴的上下料应用

关键词：机器人第七轴、自动化上下料、快速、稳定、可靠、耐用

前言

随着人工成本的上涨、技能Kaiyun官方网站app登录 的缺失、高强度作业等问题，机器人第七轴的上下料应用已被广泛应用，机器人第七轴代替人工操作，自动完成加工中心、数控车床、冲压、锻压等机床在加工过程中工件的取件、传送、装卸，包括工件翻转，工序转换等一系列上下料工作任务，实现车间生产过程的少人或无人化。

机器人第七轴上下料的性能特点：

v 不良品率降低，作业安全性高，

v 机器人第七轴采用伺服电机驱动，使得关节机器人在行走轴上可以运行平稳，高精度定位，同时也避免了员工由于其他因素而导致的工伤事故；

v 结构简单，易于维护维修；

v 机器人操作不需要很大空间，同样的车间场地，可同时进行多工位作业，极大地提高了机器人的利用率；

v 机器人动作的高速性能，可以提高上下料的节拍，并提高工作效率；

v 故障诊断功能，可以及时掌握机器人的工作状态，发现并排除故障。

结语

机器人第七轴配套上下料机器人在上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能，可适合大小批量、单一重复性强的或工件重量较大，以及高温、粉尘等恶劣工作环境的场合下作业。

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