传送汽车安全部件

　　当前状况/任务
　　Eisenmann 压铸公司希望将汽车电动转向用的法兰、亦即安全部件的生产自动化。但要克服一个难点，那就是在重复精度方面不得出现任何偏差。因为在将轮毂置入压铸模时只有一个 2/100 mm 的空隙。除了六轴铰接臂机器人，在选择时也考虑到线性滑轨。
　　实施措施/解决方案
　　公司决定采用库卡机器人 KR 60。线性滑轨的成本虽然低，但是在更换传送部件时不太灵活。KR 60 每周可工作六天，每天三个班次，它已经是为 Eisenmann 压铸公司效力的第五台库卡机器人。
　　轮毂由振动式输送机送到机器人，输送机还会将部件分开并放置在正确位置上以便六轴机器人工作。KR 60 用气动双夹持器的一边先后抓取六个轮毂，并将其同时置入压模。机器人利用压铸进行这段时间，将之前用夹持器的另一边从机器中取出的压铸坯举到装有传感器的检查工位处，并再次抓取新的车毂。检查工位检查是否所有的车毂都到位。然后机器人将毛坯转交给冷却池的定位夹具。KR 60 不会亲自将部件浸入冷却池，否则池中的温度将会传递给机器人的机械臂。机器人将已经冷却的毛坯置入压机以清除冒口。
　　在机器人舱的控制方面，主要功能由 KR 60 负责。它与压铸机、压机及冷却池的控制系统进行交流。包括实时调控压铸机在内的整个系统被设计为“车辆安全”。就是说，机器会将所有故障报告机器人，以便可以将相应的毛坯剔出。
　　系统部件/合同范围
　　库卡机器人 KR 60
　　以 PC 为基础的库卡机器人控制系统，包括带熟悉的视窗操作界面的控制面板
　　气动双夹持器
　　用以分开轮毂的振动式运输机
　　机器人编程
　　投入运行
　　由库卡系统合作伙伴波廷根 SHL 自动化技术股份公司提供。
　　结果/成效
　　经济效益高
　　KR 60 以经济效益取胜：除了带来了生产力 40% 的增长外，以前每天需要在内部输送十个网格箱经过一条约 100 米长的路线，而现在也无需再进行。总的来说，自动化每年可以节省约 250000 欧元的费用。在这种情况下，设备的回报期不到一年。
　　质量突出
　　机器人工作时的偏差只有 2/100 mm，因此可以满足重复精度高这个要求。
　　可用性高
　　库卡机器人能够保证整个压铸舱的可用性为 87%；机器人自身的可用性则接近 100%。
　　抵抗艰苦的环境
　　为适应工厂内艰苦的环境条件，库卡公司为机器人装配了一个耐热的铸造手。由于压铸机处的温度高达 200°C，所以这样的保护措施是必要的。
　　减少人工费用支出
　　由于 Eisenmann 压铸公司每个班次只需要一名工人，所以公司可以节省三名工作人员。