客户要求
采用2台车床完成零件的两道工序的加工;
道工序加工零件内圆和端面,耗时40s;
第二道工序加工零件外圆、端面和槽,耗时48s。
应用效果
采用伺服旋转上料台,定位精度高;
旋转分度通过GSK96数控系统编程实现,通用性强;
通过无杆气缸将零件抓取提升,保证了2小时以上的自动化生产;
生产节拍配合紧密,使用时运行很流畅。
型号 | RB08 | |
自由度 | 6 | |
驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
有效负载 (kg) |
8 | |
重复定位精度 (mm) |
±0.05 | |
运动范围(°) | J1 | ±170 |
J2 | +120~-85 | |
J3 | +75~-155 | |
J4 | ±180 | |
J5 | ±135 | |
J6 | ±360 | |
速度(°/s) | J1 | 154 |
J2 | 154 | |
J3 | 154 | |
J4 | 420 | |
J5 | 252 | |
J6 | 620 | |
允许 扭矩 (N.m) |
J4 | 14 |
J5 | 12 | |
J6 | 7 | |
运动半径 (mm) |
1389 | |
本体重量 (kg) |
180 |
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